| 講演名 | 2005-03-18 イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善(文書・文字メディアの認識・理解, 一般) 秋山 健太, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 長谷川 純一, 鳥脇 純一郎, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博, |
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| 抄録(和) | 本稿では, イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡カメラ動き推定の改善手法について述べる.提案手法では, 気管支鏡先端に取り付けた位置センサを利用し, センサの出力を実気管支鏡像と仮想化内視鏡像間のイメージレジストレーションの初期値として用いる.これにより, 気管支鏡カメラ追跡の性能を向上する.本手法を気管支ファントムを用いて評価した.また, 実人体における肺の動きを再現するため, センサの出力に対して仮想的な呼吸動を加える.実験の結果, 提案手法では良好な気管支鏡カメラの動きを追跡が可能であった.さらに, イメージレジストレーションによって呼吸動による位置変動が補正た. |
| 抄録(英) | This paper describes an improved method for tracking a bronchosope by combining image registration and a positional sensor. The proposed method utilizes a positional sensor at the tip of a bronchoscope. The outputs from the sensor are used as initial guess of image registration between real and virtual bronchosopic images. This combination improves perfomance of bronchoscopic camera tracking. We have evaluated the combined method by using a bronchial phantom. Virtual breathing motion is added to the outputs of the sensor to simulate real lung motion. The experimental results showed that the proposed method can satisfactorily track bronchoscopic camera motion and image registration compensates shifts of sensor's outputs caused by breathing motion. |
| キーワード(和) | ナビゲーション / 気管支鏡 / 位置センサ |
| キーワード(英) | navigation / bronchosope / positional sensor |
| 資料番号 | TL2004-65,PRMU2004-233 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | TL |
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| 開催期間 | 2005/3/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Thought and Language (TL) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善(文書・文字メディアの認識・理解, 一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An improved method for bronchoscope tracking by combining a positional sensor and image registration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ナビゲーション / navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 気管支鏡 / bronchosope |
| キーワード(3)（和/英） | 位置センサ / positional sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 秋山 健太 / Kenta AKIYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北坂 孝幸 / Takayuki KITASAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森 健策 / Kensaku MORI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 末永 康仁 / Yasuhito SUENAGA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 長谷川 純一 / Junichi HASEGAWA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 中京大学生命システム工学部 School of Life System Science and Technology, Chukyo University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 鳥脇 純一郎 / Junichiro TORIWAKI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 中京大学生命システム工学部 School of Life System Science and Technology, Chukyo University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 高畠 博嗣 / Hirotsugu TAKABATAKE |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 北海道恵愛会南三条病院 Minami-sanjo Hospital |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 森 雅樹 / Masaki MORI |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 札幌厚生病院 Sapporo-Kosei General Hospital |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 名取 博 / Hiroshi NATORI |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 札幌医科大学医学部 School of Medicine, Sapporo Medical University |
| 発表年月日 | 2005-03-18 |
| 資料番号 | TL2004-65,PRMU2004-233 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 740 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |