| 講演名 | 2005/1/20 環境認識の異なるエージェント間でのトポロジカル地図共有(福祉と知能・認知障害/一般) 金崎 弘文, 堀 浩一, |
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| 抄録(和) | 装備するセンサの異なる異種エージェント群では, 個別のエージェントの獲得する環境モデルとしての地図の構造が異なる. 異種エージェントが協同作業を行うために他のエージェントを呼び寄せるには, 地図を相互に変換し共有する必要がある. 本研究では, グラフ構造のトポロジカル地図と言語ゲーム組み合わせることによって, エージェント間でトポロジカル地図を変換する方法を提案する. シミュレータで相手エージェントの位置を推定する課題を行い提案手法の有効性を示した. |
| 抄録(英) | Heterogeneous agents acquire different structured models of their environment, such as maps. For an agent to call other ones, their maps have to be transformed and shared. In this paper, we propose the way to transform topological maps by language games. It is shown that heterogeneous agents can communicate spatial information such as their positions. |
| キーワード(和) | 自律ロボット / 部分観測マルコフ決定過程 / トポロジカル地図 / 言語ゲーム |
| キーワード(英) | Mobile Robot / Partially Observable Markov Descision Process / Topological Map / Language Games |
| 資料番号 | TL2004-31,WTT2004-55 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | TL |
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| 開催期間 | 2005/1/20(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Thought and Language (TL) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 環境認識の異なるエージェント間でのトポロジカル地図共有(福祉と知能・認知障害/一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Transformating Topological Maps between Heterogeneous Multi-Agents |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律ロボット / Mobile Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 部分観測マルコフ決定過程 / Partially Observable Markov Descision Process |
| キーワード(3)（和/英） | トポロジカル地図 / Topological Map |
| キーワード(4)（和/英） | 言語ゲーム / Language Games |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金崎 弘文 / Hirofumi KANAZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院工学系研究科 School of Engineering, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀 浩一 / Koichi HORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院工学系研究科 School of Engineering, University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2005/1/20 |
| 資料番号 | TL2004-31,WTT2004-55 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 636 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |