| 講演名 | 2005-02-25 複数視点物体認識における視点配置の決定法(学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般) 松ヶ野 修功, 高橋 友和, 井手 一郎, 目加田 慶人, 村瀬 洋, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では, 複数視点による物体認識手法において精度よく認識が行える視点配置を決定する手法について述べる.我々はこれまでに複数の視点を用いた物体認識及びポーズなどのパラメータ推定に関する研究を行ってきた.その結果, 複数の視点を利用することにより単一の視点による認識よりも高い精度が得られること, また, その精度は視点の配置に大きく依存し, 更にその視点配置も認識を行う対象の物体形状により大きく変化することが解っている.しかし, これまでは全視点配置に対して実際に認識実験を行うことでしか最適な視点配置が得られなかった.そこで本研究では, 物体画像を学習した際に作成される固有空間上の多様体の幾何学的性質を手がかりに, その物体セットにおいて認識に適した視点配置を決定する手法を提案する.実験では, 四つの物体セットに対して本手法による視点配置の推定を行った.その結果と実際の複数視点物体認識の結果を比較したところ, 認識率の高い視点配置を良好に推定することができた. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a method to recognize objects and estimate their pose using multiple-viewpoint images, and also a method to estimate the optimal camera arrangement to recognize the objects accurately. In multiple-viewpoint object recognition, camera arrangement is important, since it affects the recognition accuracy directly. In general, the optimal camera arrangement to recognize one object set is determined by examining the recognition accuracy for all possible camera arrangements, at the expense of a great amount of time. In order to avoid this procedure, this paper proposes a method to estimate the optimal camera arrangement to recognize given objects accurately, refering to the geometric feature of the manihold in the eigenspace, projected by training object images. We evaluated the method through an experiment, applied to four object sets in order to compare the pose estimation ability with the result from the proposed multiple-viewpoint object recognition method, which showed that the proposed method can estimate the optimal camera arrangement for multiple-viewpoint object recognition. |
| キーワード(和) | 複数視点 / 視点配置 / パラメトリック固有空間法 / 多様体 |
| キーワード(英) | Multiple-viewpoint / Camera arrangement / Parametric eigenspace / Manihold |
| 資料番号 | NLC2004-119,PRMU2004-201 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLC |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/2/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Natural Language Understanding and Models of Communication (NLC) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数視点物体認識における視点配置の決定法(学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Camera Arrangement for Object Recognition using Multiple-Viewpoint Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複数視点 / Multiple-viewpoint |
| キーワード(2)（和/英） | 視点配置 / Camera arrangement |
| キーワード(3)（和/英） | パラメトリック固有空間法 / Parametric eigenspace |
| キーワード(4)（和/英） | 多様体 / Manihold |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松ヶ野 修功 / Osanori MATSUGANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Infomation Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 友和 / Tomokazu TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Infomation Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Infomation Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 目加田 慶人 / Yoshito MEKADA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 中京大学生命システム工学部 Life System Science and Technology, Chukyo University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Infomation Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2005-02-25 |
| 資料番号 | NLC2004-119,PRMU2004-201 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 668 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |