| 講演名 | 2005-02-24 ハフ変換と期待値最大化法による距離画像からの自然二次曲面の抽出(学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般) 山本 国士, 中澤 篤志, 清川 清, 竹村 治雄, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本論文では, 自然二次曲面(球, 円柱, 円錐)と平面が複数個混在する距離データから, それらの表面パラメータを同時に推定する手法を提案する.まず, モデルのパラメータを, ハフ変換を使用して初期推定する.次に, そのパラメータを初期値として, 期待値最大化法を使用して正確なパラメータへと収束させていく.本手法の有効性を検証するためにアルゴリズムを実装し, 実際のデータに適用した結果について述べる. |
| 抄録(英) | In this paper, we present a novel method to estimate several natural quadric (sphere, cylinder, and cone) and plane surface parameters from a range image. First, model surface parameters are estimated using Hough transform technique. Based on these estimated parameters, more reliable parameters are calculated using the EM algorithm. We implemented this method and applied to actual range data. |
| キーワード(和) | 自然二次曲面 / クラス分類 / パラメータ推定 / ハフ変換 / 期待値最大化法 |
| キーワード(英) | Natural Quadric Surface / Classification / Parameter Estimation / Hough Transform / EM Algorithm |
| 資料番号 | NLC2004-106,PRMU2004-188 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLC |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/2/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Natural Language Understanding and Models of Communication (NLC) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ハフ変換と期待値最大化法による距離画像からの自然二次曲面の抽出(学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extraction of Natural Quadric Surfaces from Range Image Using Hough Transform and EM Algorithm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自然二次曲面 / Natural Quadric Surface |
| キーワード(2)（和/英） | クラス分類 / Classification |
| キーワード(3)（和/英） | パラメータ推定 / Parameter Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | ハフ変換 / Hough Transform |
| キーワード(5)（和/英） | 期待値最大化法 / EM Algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 国士 / Kokushi Yamamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中澤 篤志 / Atsushi Nakazawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi Kiyokawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 発表年月日 | 2005-02-24 |
| 資料番号 | NLC2004-106,PRMU2004-188 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 667 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |