| 講演名 | 2004/10/29 言語理解と行動制御 : 音声認識・言語理解・コンピュータグラフィクス技術の統合(特別セッション : 言語理解と行動(1)) 田中 穂積, |
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| 抄録(和) | 「言語理解と行動制御」は、2001年度から5年間の予定で開始した学術創成研究の名称である。この研究は自然言語による指令により、仮想空間内の自律ロボットを動作させる学術を新たに創成することを目的としている。そこには、音声認識と言語理解とコンピュータグラフィクスに関する諸技術を統合化したシステムのプロトタイプシステムを開発することが含まれている。ロボットを実際に動作させるためには深い言語理解が必要になることがある。一例を挙げれば、「赤い玉を右に動かせ」という指令の場合、「もっと右」とはどの程度右なのかを決めなければ、ロボットの動作を映像として可視化できない。「赤い玉」と言われてもそれが(仮想)空間内に複数個あれば、どの赤い玉を動かすのかを決める必要がある。前者はVagueness解消問題、後者はObject Identificationの問題であるが、いずれもこれまでの言語理解、対話理解の研究で見過ごされてきた問題である。本学術創成研究では、そのほかに、ロボットの行うGazing,Gesturingなど非言語的な動作のコミュニケーションに果たす役割の研究、ロボットを自律させるための計画立案能力や多様な動作が可能なロボットに関する研究、雑音下での実時間の音声認識、イントネーションの研究などを行う予定である。ソフトウェアロボットのプロトタイプシステムの試作とともにハードウェアロボットについても、同様な研究を行う。以下では本研究計画の概要を中心に述べる。 |
| 抄録(英) | The Natural Language Understanding and Action Control started in 2001 as 5-year research project of a Grant-in-Aid for Creative Scientific Research supported by the Ministry of Education, Culture, Sports, Science and technology, and Japan Society for the Promotion of Science. As Natural Language understanding (NLU) research environment has changed drastically in the past two decades. As better technologies in speech recognition, natural language processing and computer graphics are now available. Combining these technologies in this project, we are going to research into NLU more deeply by developing life-like animated agents who can understand commands in spoken language and perfoem actions specified by the commands. The experience to build a prototype agent system will teach us its strength and shortcomings and made us identify the requirements for future NLU system. The results obtained by this research will be naturally applicable to hardware robots, which indicate a grounding of the research in a real world world. |
| キーワード(和) | 音声認識 / 言語理解 / CG / プランニング / ソフトウェアロボット / 仮想空間 |
| キーワード(英) | Speech Recognition / Natural Language Understanding / Comuputer Graphics / Planning / Software Robot / Virtual Space |
| 資料番号 | NLC2004-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLC |
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| 開催期間 | 2004/10/29(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Natural Language Understanding and Models of Communication (NLC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 言語理解と行動制御 : 音声認識・言語理解・コンピュータグラフィクス技術の統合(特別セッション : 言語理解と行動(1)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Language Understanding and Action Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音声認識 / Speech Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 言語理解 / Natural Language Understanding |
| キーワード(3)（和/英） | CG / Comuputer Graphics |
| キーワード(4)（和/英） | プランニング / Planning |
| キーワード(5)（和/英） | ソフトウェアロボット / Software Robot |
| キーワード(6)（和/英） | 仮想空間 / Virtual Space |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 穂積 / Hozumi TANAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science and Engineering |
| 発表年月日 | 2004/10/29 |
| 資料番号 | NLC2004-26 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 417 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |