| 講演名 | 2004/11/20 指関節角度間の相関関係を用いた筋電義手制御システム 手嶋 一志, 末松 悟, 横井 博一, |
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| 抄録(和) | 従来のニューラルネットワークを用いた筋電義手の研究は,ニューラルネットワークにある筋電位とそれに対する指の動作を学習させ,同様の筋電位が入力された場合に動作を再現するというものである.しかし,ニューラルネットワークの学習能力が低いため,学習した信号に対しても完全に再現することができないという問題がある.本研究の目的は,より学習能力の高いニューラルネットワークを用いて,各時間において正確な指の状態を推定する筋電義手の開発である.そのため,筋電位に加え,指関節角度間の相関関係を利用する制御システムを提案した.計算機実験を行なった結果,望ましい指の動きが実現でき,本手法の有効性が確認できた. |
| 抄録(英) | The conventional Myoelectric Hands using the neural network cannot reproduces the learned movement accurately. Because neural network has a low learning ability. Then the purpose of this study is the development of Myoelectric Hands to estimate accurately the condition of finger in each time. This study proposes Myoelectric Hands control system using the correlation of each finger joint angle and confirms the effectiveness. |
| キーワード(和) | 筋電義手 / ニューラルネットワーク / 指関節角度間の相関関係 |
| キーワード(英) | Myoelectric Hands / Neural Network / Correlation of each finger joint angle |
| 資料番号 | NC2004-105 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2004/11/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 指関節角度間の相関関係を用いた筋電義手制御システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Myoelectric Hands control system using the correlation of each finger joint angle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電義手 / Myoelectric Hands |
| キーワード(2)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural Network |
| キーワード(3)（和/英） | 指関節角度間の相関関係 / Correlation of each finger joint angle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 手嶋 一志 / Hitoshi TESHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Kyushu Institute of Technology Graduate School of life Science and Systems Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 末松 悟 / Satoru SUEMATSU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Kyushu Institute of Technology Graduate School of life Science and Systems Engineering |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横井 博一 / Hirokazu YOKOI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Kyushu Institute of Technology Graduate School of life Science and Systems Engineering |
| 発表年月日 | 2004/11/20 |
| 資料番号 | NC2004-105 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 474 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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