講演名 2004/10/11
認知の問題への力学系に基づくロボット構成論的アプローチ(一般)
谷 淳,
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和)
抄録(英) The current paper reviews our ideas of dynamical systems approach to study the problems of symbol grounding and compositionality in embodied cognitive systems. Our scheme of using a dynamic neural network model called RNNPB is introduced in which its applications to organization of behavior primitives, segmentation and chunking in sensory-motor flow and co-learning of simple language and behavior are examined. These robotics experiments demonstrate that the RNNPB could organize certain combinatorial mechanism, as an alternative of a symbol system, of which interface to physical bodies and environments is much more flexible and adaptive than the ones by the conventional symbol systems.
キーワード(和)
キーワード(英)
資料番号 NC2004-61
発行日

研究会情報
研究会 NC
開催期間 2004/10/11(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Neurocomputing (NC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 認知の問題への力学系に基づくロボット構成論的アプローチ(一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Dynamical Systems Approach to Understand Embodied Cognition A Robotics Synthetic Approach
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英)
第 1 著者 氏名(和/英) 谷 淳 / Jun TANI
第 1 著者 所属(和/英) 独立行政法人理化学研究所
Brain Science Institute
発表年月日 2004/10/11
資料番号 NC2004-61
巻番号(vol) vol.104
号番号(no) 348
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日