講演名 | 2004/10/11 認知の問題への力学系に基づくロボット構成論的アプローチ(一般) 谷 淳, |
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抄録(和) | |
抄録(英) | The current paper reviews our ideas of dynamical systems approach to study the problems of symbol grounding and compositionality in embodied cognitive systems. Our scheme of using a dynamic neural network model called RNNPB is introduced in which its applications to organization of behavior primitives, segmentation and chunking in sensory-motor flow and co-learning of simple language and behavior are examined. These robotics experiments demonstrate that the RNNPB could organize certain combinatorial mechanism, as an alternative of a symbol system, of which interface to physical bodies and environments is much more flexible and adaptive than the ones by the conventional symbol systems. |
キーワード(和) | |
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資料番号 | NC2004-61 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | NC |
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開催期間 | 2004/10/11(から1日開催) |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 認知の問題への力学系に基づくロボット構成論的アプローチ(一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Dynamical Systems Approach to Understand Embodied Cognition A Robotics Synthetic Approach |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | |
第 1 著者 氏名(和/英) | 谷 淳 / Jun TANI |
第 1 著者 所属(和/英) | 独立行政法人理化学研究所 Brain Science Institute |
発表年月日 | 2004/10/11 |
資料番号 | NC2004-61 |
巻番号(vol) | vol.104 |
号番号(no) | 348 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 4 |
発行日 |