| 講演名 | 2004/10/11 人工筋統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計手法(一般) 上田 淳, 松ケ下 正之, 相宅 玲志, 小笠原 司, |
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| 抄録(和) | 人工筋を用いた能動装具の適切な駆動によって運動時の筋力負荷を自在に調整する「身体運動時の筋力設計技術」を提案する.能動装具によってピンポイントのリハビリ/トレーニング効果を得るには,装具を装着した人間の筋活動を正確に予測する必要がある.人の筋肉と人工筋肉を統合したヒューマンモデルを構築し,適切な力情報計測と組み合わせ筋力の推定と設計を行う手法について概説する. |
| 抄録(英) | For the upcoming aging society, power-assisting equipments are required for supporting the body motion of the elderly or disabled people. In this paper, a muscle force design technique in human exercise is proposed. By this method, a load force of any selected muscle is arbitrarily designed. An advanced human model is developed integrating human muscle and artificial muscle. The force of the artificial muscle is determined by the muscle force optimization through the integrated model and the motion measurement. |
| キーワード(和) | 筋力推定 / モーションキャプチャ / パワーアシスト / ヒューマンモデル / 最適化 / 人工筋肉 |
| キーワード(英) | Muscle force estimation / Motion capture / Power assist, Human model / Optimization / Artificial muscle |
| 資料番号 | NC2004-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2004/10/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人工筋統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計手法(一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Muscle Force Design Method during Exercise Using Muscle/Artificial Muscle-integrated Human Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋力推定 / Muscle force estimation |
| キーワード(2)（和/英） | モーションキャプチャ / Motion capture |
| キーワード(3)（和/英） | パワーアシスト / Power assist, Human model |
| キーワード(4)（和/英） | ヒューマンモデル / Optimization |
| キーワード(5)（和/英） | 最適化 / Artificial muscle |
| キーワード(6)（和/英） | 人工筋肉 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上田 淳 / Jun UEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松ケ下 正之 / Masayuki MATSUGASHITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 相宅 玲志 / Reishi OYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小笠原 司 / Tsukasa OGASAWARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2004/10/11 |
| 資料番号 | NC2004-60 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 348 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |