| 講演名 | 2004-10-14 船舶航路決定のための強化学習アルゴリズムについて 三堀 邦彦, 神尾 武司, 田中 隆博, |
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| 抄録(和) | 潮流のある狭い海域での船舶航路を決定するための強化学習アルゴリズムの枠組みについて議論する。我々はかつての報告でこうした枠組みを提案したが、その提案における潮流の影響の計算方法は、簡単化されすぎたモデル化のため不十分なものであった。本稿ではその計算方法の改良版を提案し、船舶航路決定に適用する。 |
| 抄録(英) | We discuss a framework of the reinforcement learning to find the shortest course of a ship in a restricted sea-area with the strong tidal current. We proposed such framework in a previous report, but the calculation procedure of the tidal current effect in the report is not sufficient because of too simplified modeling. In this article, we propose the improved version of the calculation procedure and apply it to the finding the shortest course of a ship. |
| キーワード(和) | 操船 / 潮流の影響 / 最短航路 / 強化学習 |
| キーワード(英) | Maneuvering motion of a ship / Tidal current effect / Shortest Course / Reinforcement learning |
| 資料番号 | NLP2004-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2004/10/7(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 船舶航路決定のための強化学習アルゴリズムについて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Reinforcement Learning Algorithm to Find the Course of a Ship |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 操船 / Maneuvering motion of a ship |
| キーワード(2)（和/英） | 潮流の影響 / Tidal current effect |
| キーワード(3)（和/英） | 最短航路 / Shortest Course |
| キーワード(4)（和/英） | 強化学習 / Reinforcement learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三堀 邦彦 / Kunihiko MITSUBORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 海上保安大学校 Japan Coast Guard Academy |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神尾 武司 / Takeshi KAMIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島市立大学 Hiroshima City University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 隆博 / Takahiro TANAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 海上保安大学校 Japan Coast Guard Academy |
| 発表年月日 | 2004-10-14 |
| 資料番号 | NLP2004-60 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 334 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |