| 講演名 | 2005-06-27 位相限定相関法に基づく高精度ステレオビジョンシステムと金属部品検査への応用(画像処理(2), 信号処理, LSI, 及び一般) 柴原 琢磨, 青木 孝文, 山華 義博, 小野 勝一, |
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| 抄録(和) | 本稿では, 金属部品に掘削されたスルーホールの幾何学的パラメータを計測するための高精度ステレオビジョンシステムを提案する.本システムの計測手順は, 特徴ベース計測, 領域ベース計測およびモデルフィッティング計測の3ステップからなる.特徴ベース計測においては, エピポーラ幾何に基づいてスルーホールの開口部(ふち)を3次元復元する.領域ベース計測においては, 位相限定相関法に基づくステレオ画像のサブピクセル対応付け手法を利用することでスルーホールの内壁を3次元復元する.モデルフィッティング計測においては, スルーホールの開口部と内壁の3次元データにシリンダーの幾何学的モデルをフィッティングすることによりスルーホールの掘削位置, 半径, 掘削軸の向きを計測する. |
| 抄録(英) | This paper proposes a high-accuracy stereo vision system for measuring geometric parameters of through-holes in metal components. A measurement procedure in our system consists of the following steps: feature-based measurement, area-based measurement and model fitting measurement. The feature-based measurement reconstructs edge points of a through-hole using epipolar-geometry-based stereo correspondence. The area-based measurement reconstructs inner walls of the through-hole using a sub-pixel stereo image matching technique based on Phase-Only Correlation (POC). The cylinder model fitting measurement fits a geometric model of a cylinder to 3D data of the edge points and inner walls in order to measure position, radius and direction of the through-hole. |
| キーワード(和) | 位相限定相関法 / ステレオビジョン / 3次元計測 / 部品検査 |
| キーワード(英) | phase-only correlation / stereo vision / 3D measurement / component inspection |
| 資料番号 | CAS2005-13,VLD2005-24,SIP2005-37 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
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| 開催期間 | 2005/6/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位相限定相関法に基づく高精度ステレオビジョンシステムと金属部品検査への応用(画像処理(2), 信号処理, LSI, 及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | High-Accuracy Stereo Vision System Based on Phase-Only Correlation and Its Application to Metal Component Inspection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位相限定相関法 / phase-only correlation |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオビジョン / stereo vision |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元計測 / 3D measurement |
| キーワード(4)（和/英） | 部品検査 / component inspection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柴原 琢磨 / Takuma SHIBAHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 青木 孝文 / Takafumi AOKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山華 義博 / Yoshihiro YAMAGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | スズキ株式会社四輪技術本部横浜研究所第一グループ Department 1 Yokohama R&D Center, Automobile Engineering Division, Suzuki Motor Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小野 勝一 / Masakazu ONO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | スズキ株式会社四輪技術本部横浜研究所第一グループ Department 1 Yokohama R&D Center, Automobile Engineering Division, Suzuki Motor Corporation |
| 発表年月日 | 2005-06-27 |
| 資料番号 | CAS2005-13,VLD2005-24,SIP2005-37 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 147 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |