| 講演名 | 2005-01-26 FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般) 清水 友樹, バール ラジェンダール, 坂田 雅雄, 浦 環, 柳澤 政生, |
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| 抄録(和) | 海中の生態環境は謎に包まれている部分が多く, 昨今工学的視点からその生態を探ろうという試みが多くなされている.現在我々はその手法の一つである, 自律型海中ロボットによる海中生物の調査を行っている.ターゲットとしている生物は, 捕食のために2000mもの深海に潜るとされ, 生態が明らかでないマッコウクジラである.本稿では, マッコウクジラの発する音声を解析するシステムをFPGAにより実装し, 個体識別と方位角, 俯角等の位置情報を推定する手法を提案する. |
| 抄録(英) | Many parts of sea environment are unclear, so a lot of research activities are trying to explore and analyze it with techniques of engineering. We are investigating the sea organism by the autonomous underwater vehicle which is one of the techniques. The organism we are targeted, is the Sperm Whale that goes underwater to 2000m for his own predation. In this paper, we implement the system with FPGA to analyze sound the Sperm Whale produces, and propose the method to classify individuals and to estimate the locational information as an angle of direction and depression. |
| キーワード(和) | 海中生物 / 音響工学 / ディジタル信号処理 / 三角測量 |
| キーワード(英) | FPGA / Marine Organism / Acoustic Engineering / Digital Signal Processing / Triangulation / AUV |
| 資料番号 | VLD2004-113,CPSY2004-79 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
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| 開催期間 | 2005/1/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装(応用2, FRGAとその応用及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | FPGA-based Sound Analysis System for the Marine Organism |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 海中生物 / FPGA |
| キーワード(2)（和/英） | 音響工学 / Marine Organism |
| キーワード(3)（和/英） | ディジタル信号処理 / Acoustic Engineering |
| キーワード(4)（和/英） | 三角測量 / Digital Signal Processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清水 友樹 / Yuki SHIMIZU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学研究科 Science and Engineering, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | バール ラジェンダール / Rajendar BAHL |
| 第 2 著者 所属（和/英） | インド工科大 Center for Applied Research in Electronics, Indian Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 坂田 雅雄 / Masao SAKATA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, The University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 浦 環 / Tamaki URA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, The University of Tokyo |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 柳澤 政生 / Masao YANAGISAWA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学研究科 Science and Engineering, Waseda University |
| 発表年月日 | 2005-01-26 |
| 資料番号 | VLD2004-113,CPSY2004-79 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 590 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |