| 講演名 | 2005-05-27 異種センサ融合のため観測値統合型追尾アルゴリズム(リモートセンシング及び一般) 小幡 康, 系 正義, |
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| 抄録(和) | レーダと光学センサの観測情報を用いる追尾アルゴリズムの性能評価を行った.レーダは観測情報として距離, 角度に加えて速度が得られ, 光学センサは角度情報のみであるが, 観測精度がレーダに比べて高いことを想定している.これらの異なるセンサの観測情報を融合して追尾することにより, センサ単体では得られなかった追尾性能が期待できる.今回, 各センサ単体で追尾を行いその追尾結果を融合する航跡統合型の追尾方式と, 異種センサの観測値を同一の航跡情報に直接反映する観測値統合型追尾方式をシミュレーションにより比較評価した.その結果として観測値統合型の追尾方式の方が優れていることを確認した. |
| 抄録(英) | This study is about performance evaluation of tracking algorithm using measurements from radar and optical sensor. A radar measurement consists of range, angle and radial velocity and a optical sensor measurement consists of only angle. However the angle measurements of optical sensor is more accurate than that of radar. Tracking performance can by expected which can not obtained using single sensors, by fusion of these heterogeneous sensors. We compare two sensor fusion algorithm, in track level and sensor level by simulation. As the result of simulation we show that sensor fusion in observation level is superior to that in track level. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / センサ融合 / 航跡型MHT / レーダ |
| キーワード(英) | target tracking / sensor fusion / Track Oriented MHT / radar |
| 資料番号 | SANE2005-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2005/5/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 異種センサ融合のため観測値統合型追尾アルゴリズム(リモートセンシング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Central Level Tracking Algorithm for Heterogeneous Sensor Fusion |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / target tracking |
| キーワード(2)（和/英） | センサ融合 / sensor fusion |
| キーワード(3)（和/英） | 航跡型MHT / Track Oriented MHT |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ / radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小幡 康 / Yasushi OBATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2005-05-27 |
| 資料番号 | SANE2005-15 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 102 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |