| 講演名 | 2005-05-13 パワーアシスト付自転車における生体情報を考慮した制御を目指して 本多 直孝, 山形 潤, 木竜 徹, |
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| 抄録(和) | 近年, 人間の機能低下を補助するアシスト機器の開発が盛んになってきている.この様なアシスト機器によって, 移動や行動の範囲を広げることができる.しかし, これらの機器のほとんどが生体情報を考慮していない.これより, 必要以上のアシストによる運動機能の低下や, アシスト不足による疲労の進行などが考えられる.そこで, 本研究ではパワーアシスト付自転車を対象とし, 生体情報を考慮した制御の開発を目指す.その第一段階として心拍数制御による生体影響を従来の制御と比較し, 検討した.その結果, 心拍数と筋活動の変化の不一致が現れた.したがって, 心拍数と筋疲労は別々に制御する必要があると考えた. |
| 抄録(英) | Development of assistive apparatus which support degeneration of physical activity have become popular. The assistive apparatus, such as power-assisted machine, are expected to expand the range of movement or action. However, most of these apparatus are not designed based on biosignals. Thus, the appropriate assistance is not sufficiently achieved. The aim of our study is to develop the biosignal-based control for the power-assisted bicycle. For the first step, we evaluated the heart rate based control, compared with the conventional control. The result showed that the disagreement between the change of heart rate and muscle activity appeared. Therefore, it is necessary to control heart rate and muscle activity separately. |
| キーワード(和) | パワーアシスト付自転車 / 心拍数 / 筋疲労 |
| キーワード(英) | power-assisted bicycle / heart rate / muscle fatigue |
| 資料番号 | MBE2005-5 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2005/5/6(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パワーアシスト付自転車における生体情報を考慮した制御を目指して |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Toward Control of Power-Assisted Bicycle by Biosignals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パワーアシスト付自転車 / power-assisted bicycle |
| キーワード(2)（和/英） | 心拍数 / heart rate |
| キーワード(3)（和/英） | 筋疲労 / muscle fatigue |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本多 直孝 / Naotaka HONDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School Of Science And Technology Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山形 潤 / Jun YAMAGATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School Of Science And Technology Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木竜 徹 / Tohru KIRYU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School Of Science And Technology Niigata University |
| 発表年月日 | 2005-05-13 |
| 資料番号 | MBE2005-5 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 46 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |