| 講演名 | 2005-05-13 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定 小島 正樹, 林 豊彦, 中村 康雄, 宮嶋 晃子, 中嶋 新一, 小林 博, 山田 好秋, |
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| 抄録(和) | これまで我々は顎運動のメカニズムを解明するために, ヒトに近い構造と制御系をもつ自律顎運動シミュレータJSN/2Bを開発してきた.現在のシミュレータJSN/2Bでは, ヒトに近い噛みしめを伴う開閉口運動と咀嚼運動に近い咀嚼様空口運動の二つをシミュレートできる.これらの顎運動を行う前に, 咬頭嵌合位(上下顎歯列が最大面積でかみ合う下顎位)を初期顎位として決める必要がある.そこで本研究では, 3次元咬合力センサと接触センサを用いて, 自動的に咬頭嵌合位に設定する方法を開発した.適応的に開閉口運動を最適化する実験から, 次の結果を得た: 1)初期咬合力の左右差を36%減少できた;2)適応制御における収束が従来法よりも速かった. |
| 抄録(英) | In order to clarify jaw-movement mechanism, we have been developing an autonomous jaw-movement simulator with a life-like structure and control mechanism. The present simulator, JSN/2B, is capable of performing an open-close movement and a chewing-like movement autonomously. Before such motions, the intercuspal position, in which the opposing dental arches contact with each other as widely as possible, has to be established as an initial jaw position. In order to automatically accomplish such initialization, we developed a subsystem capable of obtaining the intercuspal position automatically, employing data of 3-D bite-force and tooth-contact sensors. Experiments where an open-close movement was optimized adaptively demonstrated that 1) the initial difference of bilateral bite-forces could be reduced by 36%; and 2) the adaptation was completed faster than conventional cases. |
| キーワード(和) | 自律顎運動シミュレータ / 基準下顎位 / 3次元咬合カセンサ / 人間型ロボット |
| キーワード(英) | jaw-movement simulator / referential jaw-position / 3-dimensional bite-force sensor / humanoid robot |
| 資料番号 | MBE2005-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2005/5/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Positioning of a Referential Jaw-position in Autonomous Jaw-Movement Simulator, JSN/2B |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律顎運動シミュレータ / jaw-movement simulator |
| キーワード(2)（和/英） | 基準下顎位 / referential jaw-position |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元咬合カセンサ / 3-dimensional bite-force sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 人間型ロボット / humanoid robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小島 正樹 / Masaki KOJIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科:新潟大学工学部福祉人間工学科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University:Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 康雄 / Yasuo NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宮嶋 晃子 / Akiko MIYAJIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中嶋 新一 / Shinichi NAKAJIMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学機械制御工学科 Department of Mechanical and Control, Engineering, Niigata Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 小林 博 / Hiroshi KOBAYASHI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院医歯学総合研究科 Graduate School of Medical and Dental Science, Niigata University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 山田 好秋 / Yoshiaki YAMADA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院医歯学総合研究科 Graduate School of Medical and Dental Science, Niigata University |
| 発表年月日 | 2005-05-13 |
| 資料番号 | MBE2005-4 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 46 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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