| 講演名 | 2005/3/11 専用ハードウェアによる ART-Linux の高性能化に向けて(リアルタイムアーキテクチャ, 組込技術とネットワークに関するワークショップ) 堀 洋平, 中島 俊夫, 片下 敏宏, 関山 守, 戸田 賢二, |
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| 抄録(和) | 実時間処理向けに拡張されたLinuxであるART-Linuxの性能を, 専用ハードウェアによって改善する試みを紹介する.ART-Linuxは, 「実時間ロック」と呼ばれる独自の機構によってプリエンプティブ・カーネルを実現したハードリアルタイムOSである.通常のLinuxのデバイスドライバやアプリケーションを実時間化する機能を有し, 既存のソフトウェア資産を有効に活用できるため, 大規模なリアルタイム・システムを効率よく開発することが可能である.ART-LinuxはLinuxを実時間拡張したものであるため, 通常よりオーバヘッドが大きくなることは避けられない.そこで, 割込み処理やスケジューリング等を専用ハードウェアで実行することで, 性能の向上を目指す. |
| 抄録(英) | This paper explores approaches to improving performance of ART-Linux, a real-time extension of Linux, by hardwarizing some kernel operations. ART-Linux is a hard real-time OS that offers functionalities of priority inheritance and re-usability of existing applications and device drivers. Since ART-Linux is a real-time-patched version of Linux, its kernel overhead is necessarily heavier than that of original Linux. Executing some kernel operations on specialized hardware, the overhead of real-time processing would be reduced. |
| キーワード(和) | リアルタイムOS / 専用ハードウェア / ソフトコアMPU |
| キーワード(英) | real-time operating system (RTOS) / Linux / specialized hardware / softcore MPU |
| 資料番号 | CPSY2004-108 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY |
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| 開催期間 | 2005/3/11(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Computer Systems (CPSY) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 専用ハードウェアによる ART-Linux の高性能化に向けて(リアルタイムアーキテクチャ, 組込技術とネットワークに関するワークショップ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Approaches to Improving Performance of ART-Linux with Dedicated Hardware |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リアルタイムOS / real-time operating system (RTOS) |
| キーワード(2)（和/英） | 専用ハードウェア / Linux |
| キーワード(3)（和/英） | ソフトコアMPU / specialized hardware |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀 洋平 / Yohei HORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中島 俊夫 / Toshio NAKAJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片下 敏宏 / Toshihiro KATASHITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 関山 守 / Mamoru SEKIYAMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 戸田 賢二 / Kenji TODA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2005/3/11 |
| 資料番号 | CPSY2004-108 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 738 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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