講演名 2005/3/11
自動車制御分散システムの静的スケジューリング手法(スケジューリング, 組込技術とネットワークに関するワークショップ)
村上 尚彦, 飯山 真一, 高田 広章, 城戸 正利, 細谷 伊知郎,
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抄録(和) 近年, 次世代車載LANプロトコルの1つとして, FlexRayが注目されている.しかしながら, FlexRayはいまだ実用段階にないため, システム設計に関する具体的な評価手法に乏しい.本研究ではまず, 将来的にFlexRayシステムを導入するにあたり, そこで必要となる条件や制約を分析・整理した.そして, そこで具体化されたモデルに対し, システムの処理や通信におけるスケジュールを静的に求める手法を考案した.また, 考案した手法を実際の自動車内で実現されることを想定したアプリケーションモデルに対して適用し, その有効性を確認した.
抄録(英) Recently, FlexRay attracts attention as a next generation LAN protocol for automotive network systems. However, FlexRay systems are still not in the stage for practical application, and there are not enough concrete methods for designing them. First, in this research, we analyzed and adjusted the necessary conditions and constraints for designing FlexRay systems. And then, we devised a static scheduling method for processing and communication in the systems under the model we materialized. We also applied our method to an application model likely to be used for an actual automotive system, and confirmed the method to be effective.
キーワード(和) タスクグラフ / スケジューリング / 設計制約 / シミュレーティド・アニーリング
キーワード(英) FlexRay / Task graph / Scheduling / Design Constraints / Simulated Annealing
資料番号 CPSY2004-105
発行日

研究会情報
研究会 CPSY
開催期間 2005/3/11(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Computer Systems (CPSY)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 自動車制御分散システムの静的スケジューリング手法(スケジューリング, 組込技術とネットワークに関するワークショップ)
サブタイトル(和)
タイトル(英) A Static Scheduling Method for Distributed Automotive Control Systems
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) タスクグラフ / FlexRay
キーワード(2)(和/英) スケジューリング / Task graph
キーワード(3)(和/英) 設計制約 / Scheduling
キーワード(4)(和/英) シミュレーティド・アニーリング / Design Constraints
第 1 著者 氏名(和/英) 村上 尚彦 / Naohiko MURAKAMI
第 1 著者 所属(和/英) 名古屋大学工学部
School of Engineering, Nagoya University
第 2 著者 氏名(和/英) 飯山 真一 / Shinichi IIYAMA
第 2 著者 所属(和/英) 豊橋技術科大学情報工学系
Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology
第 3 著者 氏名(和/英) 高田 広章 / Hiroaki TAKADA
第 3 著者 所属(和/英) 名古屋大学大学院情報科学研究科
Graduate School of Information Science, Nagoya University
第 4 著者 氏名(和/英) 城戸 正利 / Masatoshi KIDO
第 4 著者 所属(和/英) トヨタ自動車株式会社統合システム開発部第1開発室
Development dept. No.1, Integrated system engineering div., Toyota Motor Corporation
第 5 著者 氏名(和/英) 細谷 伊知郎 / Ichiro HOSOTANI
第 5 著者 所属(和/英) トヨタ自動車株式会社統合システム開発部第1開発室
Development dept. No.1, Integrated system engineering div., Toyota Motor Corporation
発表年月日 2005/3/11
資料番号 CPSY2004-105
巻番号(vol) vol.104
号番号(no) 738
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日