| 講演名 | 2004-11-04 3次元システムの極配置についての位置考察(II)(グラフ,ペトリ,ニューラルネット及び一般) 川上 篤, |
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| 抄録(和) | 著者は過去に、状態空間モデルで記述される3次元システムの伝達関数の極を任意の位置に配置するーつの方法を提案した。これは、与えられた3次元システムに2次元動的補償器を組み込んだ状態フィードバックと入力変換を施して、その閉ループシステムの伝達関数の分母多項式を単位円内に根を持つ三つの1次元多項式の積に一致させるというものである。3次元システムを2次元有理関数体上の1次元システムとして扱い、これに2次元動的フィードバックと入力変換を施し、所望の極配置を行なうという方法をとる。そこで本文では、これらの2次元動的補償器の実現に要する次数、つまり極配置に要する動的次数を算出し、最も低い動的次数で極配置をする方法を提案する。 |
| 抄録(英) | In the past, we proposed a method fbr assigning poles for the three-dimensional systems described by the statespace model. In this method, we perform the state feedback and input transformation containing two-dimensional dynamic compensators on the given three-dimensional systems, so that we let the denominator polynomials of the transfer functions of the closed-loop systems coincide with the product of three one-dimensional polynomials whose roots are in the unit circle We treat the three-dimensional systems as one-dimensional systems over the field of two-dimensional rational functions and perform two-dimensional dynamic feedback and input-transformation on them, so that we assign the desired poles. In this paper, we calculate the dynamic dimension which is necessary for the pole assignment, and suggest the pole assignment method with the lowest dynamic dimension. |
| キーワード(和) | 極配置 / 3次元システム / 2次元動的補償器 / 実現 / 動的次数 |
| キーワード(英) | pole assignment / three-dimensional systems / two-dimensional dynamic compensators / realization / dynamic dimension |
| 資料番号 | CAS2004-47,CST2004-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
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| 開催期間 | 2004/10/28(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Circuits and Systems (CAS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 3次元システムの極配置についての位置考察(II)(グラフ,ペトリ,ニューラルネット及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on the Pole Assignment for the Three-Dimensional Systems (II) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 極配置 / pole assignment |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元システム / three-dimensional systems |
| キーワード(3)（和/英） | 2次元動的補償器 / two-dimensional dynamic compensators |
| キーワード(4)（和/英） | 実現 / realization |
| キーワード(5)（和/英） | 動的次数 / dynamic dimension |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川上 篤 / Atsushi Kawakami |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学基礎教育部光学基礎教育課程 Engineering Foundations Program, Academic Foundations Programs, Kanazawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2004-11-04 |
| 資料番号 | CAS2004-47,CST2004-26 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 402 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |