| 講演名 | 2005-03-03 車両衝突回避支援システム (VCASS) : 動的位置予測に基づいた衝突警告システムの開発 服田 悠司, 田坂 泉太郎, 上木 淳平, 棟安 実治, 岡田 博美, |
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| 抄録(和) | 近年、道路交通における諸問題を解決するために、高度道路交通システム(ITS : Intelligent Transport System)に関する研究・開発が行われている。特に、基地局を介さず車載機器を用いて、各車両が独自に伝送制御を行う車載機器間通信(IVC : Inter-Vehicle Communications)が注目されている。本システムでは、各車両が搭載するGPSによって得られる位置、速度等の情報を車載機器間通信により交換し、相対的な位置関係を把握する。これにより衝突の危険性があれば運転者に対して警告を行い、事故を未然に防ぐことを目的とする。また、実験車両にはコンピュータ、無線通信機器、GPS、ジャイロセンサー(加速度センサー及び方位センサー)を搭載し、想定される各種道路環境の下でシステムの検証を行い、その有効性を確認した。 |
| 抄録(英) | In recent years, researches and develops on ITS are carried out to solve many problems in road traffic. IVC (Inter-Vehicle Communications) is the direct wireless communications between nearby vehicles without any base stations. IVC is considered as preferable communication technology to realize the next generation ITS. This paper deals with VCASS (Vehicular-Collision Avoidance Support System) on the base of IVC. In this system, each vehicle gets the location information and the velocity vector by GPS. Then they grasp the relative position by exchanging GPS information via wireless communications. As a result, the system indicates the warning to drivers if there is serious danger for the collision. It aims to prevent the accident beforehand. We have installed personal computers, the telecommunication apparatus, GPS, gyro sensor (acceleration sensor and azimuth sensor) on experimental vehicles, and verified the effectiveness of the system in the assumed road environments. |
| キーワード(和) | 衝突回避 / 実験 |
| キーワード(英) | ITS / IVC / GPS / Collision Avoidance / Experiments |
| 資料番号 | NS2004-203,IN2004-203 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2005/2/24(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Networks (IN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車両衝突回避支援システム (VCASS) : 動的位置予測に基づいた衝突警告システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicular-Collision Avoidance Support System (VCASS) : Development of collision warning system based on dynamic position estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衝突回避 / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 実験 / IVC |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 服田 悠司 / Yuji HATTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田坂 泉太郎 / Sentarou TASAKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上木 淳平 / Junpei UEKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 棟安 実治 / Mituji MUNEYASU |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 岡田 博美 / Hiromi OKADA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 関西大学工学部 Faculty of Engineering, Kansai University |
| 発表年月日 | 2005-03-03 |
| 資料番号 | NS2004-203,IN2004-203 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 691 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |