| 講演名 | 2005/3/3 三脚音さ型振動子の振動特性と硬さ測定用触覚センサへの応用 工藤 すばる, |
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| 抄録(和) | 硬さ軟らかさを測定する触覚センサとして種々の構造のものが提案されている。本研究は, 支持特性に優れた三脚音さ型振動子を用いて, 触覚センサを構成する方法について検討したものである。まず, 有限要素法を用いて三脚音さ型振動子の振動解析を行い, 振動モードや寸法形状等について検討した。更に, 横振動1次モード及び2次モードを利用する場合の三脚音さ型振動子を試作し, 触覚センサとしての特性を実験的に検討した。また, センサの先端形状が触覚センサの特性に与える影響について検討した。 |
| 抄録(英) | The tactile sensors have been used for sensing the softness and hardness of an object. This paper presents a new tactile sensor with the trident-type tuning fork resonator. The vibration modes using the first and second flexural modes and these displacements are calculated using the finite element method. The dimensions of the resonator, which are not influenced by supporting conditions, are determined. The experimental characteristics of the tactile sensors made for trials are shown by measuring the softness and the hardness of test pieces. The difference of the characteristics is discussed from the viewpoint of the shape of sensor tip. This trident-type tuning fork resonator is expected to be a highly stable tactile sensor with a high quality factor. |
| キーワード(和) | 三脚音さ型振動子 / 触覚センサ / 硬さ測定 / 有限要素法解析 / 横振動1次モード / 横振動2次モード / 支持特性 |
| キーワード(英) | trident-type tuning fork resonator / tactile sensor / first flexural vibration mode / second flexural vibration mode / finite element analysis / supporting condition |
| 資料番号 | US2004-106 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2005/3/3(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 三脚音さ型振動子の振動特性と硬さ測定用触覚センサへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vibration Characteristics of Trident-type Tuning Fork Resonator for Application to Tactile Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三脚音さ型振動子 / trident-type tuning fork resonator |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚センサ / tactile sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 硬さ測定 / first flexural vibration mode |
| キーワード(4)（和/英） | 有限要素法解析 / second flexural vibration mode |
| キーワード(5)（和/英） | 横振動1次モード / finite element analysis |
| キーワード(6)（和/英） | 横振動2次モード / supporting condition |
| キーワード(7)（和/英） | 支持特性 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 工藤 すばる / Subaru KUDO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 石巻専修大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Ishinomaki Senshu University |
| 発表年月日 | 2005/3/3 |
| 資料番号 | US2004-106 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 704 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |