| 講演名 | 2004/9/10 周波数変化型力センサを一体化した縦振動子触覚センサの基礎検討(一般・材料) 工藤 すばる, |
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| 抄録(和) | 硬さ軟らかさを測定する触覚センサとして種々の構造のものが提案されている。通常,触覚センサは変位あるいは力センサを併用して利用される。本研究では,周波数変化型力センサを一体化した新しい構造の触覚センサを提案した。まず,有限要素法を用いて提案した触覚センサの振動解析を行い,振動モードや寸法形状等について検討した。更に,周波数変化型力センサ一体化型触覚センサを試作し,力センサ及び触覚センサとしての特性を実験的に検討した。提案した触覚センサは,高性能な触覚センサとして使用できる可能性があることが明らかとなった。 |
| 抄録(英) | The tactile sensors have been used for sensing the softness and hardness of an object. They make use of the change in resonance frequency and Q-value of the resonators, induced when their vibrating sections are brought into contact with an object. The rate of resonance frequency change depends on the acoustic impedance of the object which corresponds to the contact area of the resonator. This contact area varies greatly according to the static impressed force applied to the resonator. Therefore, it is necessary to measure the static impressed force. This static impressed force is usually measured with another force sensor in an actual measurement. In this study, a new tactile sensor with longitudinal resonator integrated with force sensor of frequency type is proposed. The resonance frequencies and these vibration modes of the tactile sensor are calculated using the finite element method. The sensitivity of the force sensor with double-ended tuning fork resonator is analyzed and designed. The sensitivity of this force sensor is experimentally clarified. Then, the characteristics of a tactile sensor are confirmed by using the samples with different hardness. This longitudinal resonator integrated with the double-ended tuning fork resonator as a force sensor is expected as a tactile sensor with high performance. |
| キーワード(和) | 周波数変化型カセンサ / 縦振動子触覚センサ / ロ型振動子 / 有限要素法解析 / 支持特性 / 感度 |
| キーワード(英) | force sensor of frequency change type / tactile sensor with longitudinal resonator / double-ended tuning fork resonator / finite element analysis / supporting condition / sensitivity |
| 資料番号 | US2004-49 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2004/9/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 周波数変化型力センサを一体化した縦振動子触覚センサの基礎検討(一般・材料) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental Study of Tactile Sensor with Longitudinal Resonator integrated with Force Sensor of Frequency Change Type |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 周波数変化型カセンサ / force sensor of frequency change type |
| キーワード(2)（和/英） | 縦振動子触覚センサ / tactile sensor with longitudinal resonator |
| キーワード(3)（和/英） | ロ型振動子 / double-ended tuning fork resonator |
| キーワード(4)（和/英） | 有限要素法解析 / finite element analysis |
| キーワード(5)（和/英） | 支持特性 / supporting condition |
| キーワード(6)（和/英） | 感度 / sensitivity |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 工藤 すばる / Subaru KUDO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 石巻専修大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Ishinomaki Senshu University |
| 発表年月日 | 2004/9/10 |
| 資料番号 | US2004-49 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 299 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |