| 講演名 | 2005/3/17 移動カメラの自己位置および移動物体の追跡と視覚障害者に対する危険通知への応用(ヒューマンコミュニケーショングループ (HCG) シンポジウム) 加藤 亮一, 青木 茂樹, 福永 邦雄, |
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| 抄録(和) | 近年, 視覚障害者の歩行支援に関して, 障害物の有無を認知する研究が盛んに行われている.従来, 段差や信号などの静止物体を認識することに主眼を置いた手法は報告されているものの, 障害者にとって危険な障害である人や自動車などの移動物体の位置情報に注目した手法はあまり報告されていない.本研究では, ステレオカメラを着用した障害者と移動物体の軌跡情報を抽出することにより, 移動する障害物の有無だけでなく, 障害物と衝突する危険性がどの程度あり, またどの方向に回避すればよいかを判断する手法を提案する. |
| 抄録(英) | There have been many reports of the vision systems for visually handicapped person to aid walking and activity outdoors. In this paper, we propose a method for extracting the trajectories of a visually handicapped person and moving objects by using the wearable stereo camera system. Our method not only detects moving obstacles but estimates degree of danger of the collision with the obstacles, and suggests actions to avoid the collision. |
| キーワード(和) | 自己位置検出 / 移動物体の追跡 / ステレオカメラ / 視覚障害者 / 危険通知 |
| キーワード(英) | Self Localization / Tracking Object / Stereo Camera / The Visually Handicapped / Nortification |
| 資料番号 | WIT2004-68 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2005/3/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動カメラの自己位置および移動物体の追跡と視覚障害者に対する危険通知への応用(ヒューマンコミュニケーショングループ (HCG) シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application to Warning of Collision to Visually Handicapped Person Using Self Localization of Moving Camera and Tracking Moving Object |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置検出 / Self Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 移動物体の追跡 / Tracking Object |
| キーワード(3)（和/英） | ステレオカメラ / Stereo Camera |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚障害者 / The Visually Handicapped |
| キーワード(5)（和/英） | 危険通知 / Nortification |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 亮一 / Ryoichi KATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 青木 茂樹 / Shigeki AOKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 熊本電波工業高等専門学校電子制御工学科 Department of Electronic Control Engineering, Kumamoto National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福永 邦雄 / Kunio FUKUNAGA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 発表年月日 | 2005/3/17 |
| 資料番号 | WIT2004-68 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 750 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |