| 講演名 | 2005-01-21 イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定処理に関する検討(ポスターセッション) 出口 大輔, 秋山 健太, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 長谷川 純一, 鳥脇 純一郎, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博, |
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| 抄録(和) | 本稿では, イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡動き推定処理について述べる.近年, 非常に小型の位置センサの登場により, 気管支鏡の鉗子口に挿入して気管支鏡動き推定に用いることが可能となりつつある.しかし, 非常に小型の位置センサであるため, 位置センサのみでは気管支鏡の動きを十分な精度で推定できない可能性がある.そこで, イメージレジストレーションを利用することで, リアルタイムに高精度な内視鏡カメラの位置・姿勢を追跡する.本手法を気管支ファントム1例に適用し実験を行った.その結果, 気管支鏡カメラの動きを良好に追跡でき, 1秒当たり約2.5フレームの動き推定処理が可能であった. |
| 抄録(英) | This paper describes a method for tracking a bronchoscope by combining a positional sensor and image registration. Recently, very small elect-magnetic positional sensor has become available. It is possible to insert the sensor into the bronchoscope's instrument channel for obtaining bronchoscope camera's motion. However, the accuracy of its output is not enough for bronchoscope tracking. Combination of the sensor and image registration between real and virtual bronchoscopic images are quite useful for improving the tracking accuracy. Also this combination enables us to realize the real-time bronchoscope navigation system. We applied the proposed method to a rubber bronchial model. In the experimental results, the proposed system enables us to track bronchoscope camera motion in 2.5 frames per second. |
| キーワード(和) | ナビゲーション / 仮想化内視鏡 / レジストレーション / 気管支内視鏡 / カメラ追跡 / 位置センサ |
| キーワード(英) | navigation / virtual endoscopy / registration / bronchoscope / motion tracking / positional sensor |
| 資料番号 | MI2004-57 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2005/1/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定処理に関する検討(ポスターセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on bronchoscope tracking by combining a positional sensor and image registration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ナビゲーション / navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想化内視鏡 / virtual endoscopy |
| キーワード(3)（和/英） | レジストレーション / registration |
| キーワード(4)（和/英） | 気管支内視鏡 / bronchoscope |
| キーワード(5)（和/英） | カメラ追跡 / motion tracking |
| キーワード(6)（和/英） | 位置センサ / positional sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 秋山 健太 / Kenta AKIYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北坂 孝幸 / Takayuki KITASAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森 健策 / Kensaku MORI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 末永 康仁 / Yasuhito SUENAGA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 長谷川 純一 / Junichi HASEGAWA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 中京大学生命システム工学部 School of Life System Science and Technology, Chukyo University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 鳥脇 純一郎 / Junichiro TORIWAKI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 中京大学生命システム工学部 School of Life System Science and Technology, Chukyo University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 高畠 博嗣 / Hirotsugu TAKABATAKE |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 北海道恵愛会南三条病院 Minami-sanjo Hospital |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 森 雅樹 / Masaki MORI |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 札幌厚生病院 Sapporo-Kosei general Hospital |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 名取 博 / Hiroshi NATORI |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 札幌医科大学医学部 School of Medicine, Sapporo Medical University |
| 発表年月日 | 2005-01-21 |
| 資料番号 | MI2004-57 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 579 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |