| 講演名 | 2005-02-03 車載カメラ画像による道路交通標識のリアルタイム認識(認識, ITS画像処理, 映像メディア及び一般) 馬場 今日子, 平井 有三, |
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| 抄録(和) | 車載カメラ画像から赤い円形の道路交通標識を切り出し, リアルタイムで認識するアルゴリズムを提案する.HSB表色系を用いて標識を切り出した後, 反対色フィルタを標識内部を鮮明化するためにかける.そこに判別分析二値化法を二度用いることによって, 標識内部がセグメンテーションされる.そして, セグメンテーションされた標識に対して構造的特徴を用いた決定木を使って認識を行う.その結果, 約96%の認識率で認識できた. |
| 抄録(英) | A novel algorithm for the recognition of Japanese road sign symbols with red annular boundaries is proposed. After detecting a red annular object using HSB color coordinates, a biologically inspired opponent-color filter is applied to extract the symbol parts of road sign. By applying discriminant analysis to the filter output, the inside region circumscribed by red annular boundary can be extracted. By applying the discriminant analysis again to the inside region, the symbol part of road sign can be segmented. The segmented symbol is classified by a decision tree and recognition rate of about 96% achieved. |
| キーワード(和) | 道路交通標識 / 認識 / リアルタイム / 構造的特徴抽出 |
| キーワード(英) | ITS / Road Traffic Signs / Recognition / Real-time / Structural-feature extraction |
| 資料番号 | ITS2004-48,IE2004-182 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2005/1/27(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載カメラ画像による道路交通標識のリアルタイム認識(認識, ITS画像処理, 映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition System of Road Traffic Signs by a Color Video Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路交通標識 / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 認識 / Road Traffic Signs |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイム / Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 構造的特徴抽出 / Real-time |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 馬場 今日子 / Kyoko BABA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学第三学群情報学類 College of Information Sciences, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 平井 有三 / Yuzo HIRAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学システム情報工学研究科 Institute of Infommation Sciencesk and Electronics, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2005-02-03 |
| 資料番号 | ITS2004-48,IE2004-182 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 646 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |