| 講演名 | 2005-02-03 姿勢の変化を考慮した高精度な歩行者追跡に関する考察(認識, ITS画像処理, 映像メディア及び一般) 松田 耕平, 長谷山 美紀, 北島 秀夫, |
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| 抄録(和) | 本文では, 姿勢の変化にロバストな動画像中の歩行者の追跡手法を提案する.提案手法では, テンプレートマッチングによる追跡処理を行う際に, 歩行に伴う姿勢の変化を考慮するだけでなく, 歩行者領域に発生しているオクルージョンの有無を判定し, その精度を向上させる.具体的には, 姿勢の変化に応じたテンプレートを準備しておき, 過去のフレームにおける追跡結果から対象フレームにおける歩行者の姿勢を予測し, その姿勢に対応したテンプレートを用いてマッチングを行う.ここで, 追跡結果とテンプレートの差分を評価することで歩行者に対するオクルージョンの有無を判定し, オクルージョンの生じていない過去のフレームを用いて姿勢を予測することで, さらなる精度向上を目指す.以上のように導出された提案手法を用いることで, 歩行者の姿勢の変化を考慮した高精度な追跡を実現できる.本文の最後では, 実画像を用いた実験を行い, 提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | This paper proposes a robust pedestrian tracking method against their postural change. The proposed method prepares different postural templates extracted from pedestrian images under several environments. Further, the posture of a pedestrian in a tracking target frame is estimated by using both the templates and the posture of the non-occluded pedestrian in the previous frames. In addition, the method judges whether the extracted pedestrian is occluded or not by evaluating the difference between the extracted pedestrian and the template corresponding to the posture. Therefore, the robust tracking can be realized without bad influences by the postural change. Experimental results are shown to verify the high performance of the proposed method. |
| キーワード(和) | 人物追跡 / オクルージョン / 姿勢 |
| キーワード(英) | pedestrian tracking / occlusions / posture |
| 資料番号 | ITS2004-45,IE2004-179 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2005/1/27(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 姿勢の変化を考慮した高精度な歩行者追跡に関する考察(認識, ITS画像処理, 映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking Pedestrian Responding to Changing Posture |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物追跡 / pedestrian tracking |
| キーワード(2)（和/英） | オクルージョン / occlusions |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢 / posture |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松田 耕平 / Kohei MATSUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷山 美紀 / Miki HASEYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 School of Information and Technology, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北島 秀夫 / Hideo KITAJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 School of Information and Technology, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2005-02-03 |
| 資料番号 | ITS2004-45,IE2004-179 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 646 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |