| 講演名 | 2005/3/22 ステレオカメラを用いた広域作業空間における人体検出法 呂 健, 濱島 京子, |
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| 抄録(和) | FA工場など現場において、自律走行機械と人間との接触防止のために、精度の高い人体検出・計測用センシング手法を目指して、ステレオカメラを用いた手法を提案した。同手法に基づいた実験システムを構築し、評価実験を行った。人間のみが監視領域に進出する場合、殆どの計測結果が高い精度であった。 |
| 抄録(英) | In factory-automation, in order to avoid collision between human-bodies and autonomous mobile machines, a stereo-camera based method was proposed to implement an accurate sensing for human-bodies. An experimental system for this purpose were complemented, and an evaluation experiment were performed. The experiment shows that the high accuracy results were obtained in the case that no object other than human-body in/out to the monitored area. |
| キーワード(和) | 人体検出 / ステレオビジョン / パターン認識 / ロボット安全 |
| キーワード(英) | Human-body Detection / Stereo Vision / Pattern Recognition / Robot Safety |
| 資料番号 | SSS2004-40 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2005/3/22(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ステレオカメラを用いた広域作業空間における人体検出法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A method for Detecting Human-bodies over Wide Work-fields by Using Stereo Cameras |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人体検出 / Human-body Detection |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオビジョン / Stereo Vision |
| キーワード(3)（和/英） | パターン認識 / Pattern Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット安全 / Robot Safety |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 呂 健 / Jian LU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業安全研究所 National Institute of Industrial Safety |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 濱島 京子 / Kyoko HAMAJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業安全研究所 National Institute of Industrial Safety |
| 発表年月日 | 2005/3/22 |
| 資料番号 | SSS2004-40 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 761 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |