| 講演名 | 2001/3/15 エネルギー汎関数を用いた対応点探索による車両前方監視 加藤 禎篤, 佐々木 一幸, 中島 真人, |
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| 抄録(和) | 本論文では, 自動車の追突事故の未然防止を目的とした, 動画像処理を用いた車両前方監視の新たな手法を提案する. 車載単眼カメラにより取得された車両前方画像において, 画像全体の点でのオプティカルフロ一をエネルギー汎関数の最小化を利用した比較的高速な方法で算出する. そして, 画像上の全ての点が道路平面上に存在すると仮定した場合の初期値フローと, 連続画像からエネルギー汎関数の最小化によって実際に計算されるオプティカルフ口ーを比較することで接近車両のみのオプティカルフローを検出し, その危険度を判定する. 実際に高速道路を走行して取得した車両前方画像に本手法を適用した結果, 前方車両の検出及び警告を良好に行えることが確認された. |
| 抄録(英) | In this paper we propose a new technique for front scene observation from the cruising vehicle to prevent the collision accident using sequence of road images. This method rapidly calculates optical-flow with minimization of Energy Function all over the image pixels. At first, all image pixels are supposed that they exist on road plane and calculated initial value of value of optical flow. Then comparison between calculated value of optical flow using the Energy Function and initial value of optical flow abstracts only optical flow emerging from front-vehicles. This technique was applied to the images acquired on the expressway, and the result suggests that this approach can effectively detect front vehicles and give alarms to drivers. |
| キーワード(和) | 道路交通 / 画像処理 / 前方監視 / オプティカルフロー / エネルギ一汎関数 |
| キーワード(英) | road traffic / image processing / front scene observation / optical flow / energy function |
| 資料番号 | ISEC2000-108 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ISEC |
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| 開催期間 | 2001/3/15(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Security (ISEC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | エネルギー汎関数を用いた対応点探索による車両前方監視 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Front Scene Observation of Vehicle using Energy Function for Correspondence Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路交通 / road traffic |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(3)（和/英） | 前方監視 / front scene observation |
| キーワード(4)（和/英） | オプティカルフロー / optical flow |
| キーワード(5)（和/英） | エネルギ一汎関数 / energy function |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 禎篤 / Sadaatsu KATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應大学大学院 理工学研究科 Keio UniVersity |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐々木 一幸 / Kazuyuki SASAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 矢崎総業株式会社 YAZAKI CORPORATION |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中島 真人 / Masato NAKAJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應大学大学院 理工学研究科 Keio UniVersity |
| 発表年月日 | 2001/3/15 |
| 資料番号 | ISEC2000-108 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 691 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |