| 講演名 | 1995/6/28 飛行ロボットと軌道上サービス 町田 和雄, 戸田 義継, 岩田 敏彰, |
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| 抄録(和) | 21世紀の大規模な宇宙開発を進める際のインフラストラクチャ構成要素として大きなポテンシャルを有する飛行ロボットについて、その軌道上サービスにおける役割、能力を述べる。次に、推進装置を用い飛行しながら船外作業する宇宙飛行士の作業形態をレファレンスとした飛行ロボット(ARFR: Astronaut Reference Flying Robot)について、研究モデルの構成、空間移動、面移動、衛星回収の技術の現状を紹介し、最後に実用化に際しての将来課題を述べる。 |
| 抄録(英) | A free-flying robot has great potential for one of the key components of the space infrastructure to evolve large-scale utilization of space in 21st century. At first, this paper presents the role and capability of the free-flying robot for in-orbit servicing. Secondly, a research model of an astronaut reference flying robot (ARFR) which performs EV tasks instead of an astronaut with a maneuvering propulsion unit is presented, and the current status of the technologies for proximity flying maneuver, walking on a truss and satellite retrieval are described. Finally, the future problems for practical utilization of a free-flying robot are discussed. |
| キーワード(和) | 宇宙ロボット / 自由飛行型ロボット / 近接飛行マヌーバ / 衛星回収 / 軌道上サービス |
| キーワード(英) | space robot free-flying robot / proximity flying maneuver / satellite retrieval / in-orbit servicing |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1995/6/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 飛行ロボットと軌道上サービス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Free-Flying Robot and In-Orbit Servicing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 宇宙ロボット / space robot free-flying robot |
| キーワード(2)（和/英） | 自由飛行型ロボット / proximity flying maneuver |
| キーワード(3)（和/英） | 近接飛行マヌーバ / satellite retrieval |
| キーワード(4)（和/英） | 衛星回収 / in-orbit servicing |
| キーワード(5)（和/英） | 軌道上サービス |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 町田 和雄 / Kazuo Machida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 戸田 義継 / Yoshitsugu Toda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩田 敏彰 / Toshiaki Iwata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 発表年月日 | 1995/6/28 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 133 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |