| 講演名 | 1995/6/28 軌道上サービスロボット 松英 稔久, 稲葉 典康, 若林 靖史, |
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| 抄録(和) | 日本の宇宙開発は、H-IIロケットの打上げ成功並びにETS-VIIの開発着手により、軌道上での物資補給、交換及び回収等様々な宇宙活動をサポートするいわゆる「軌道上サービスシステム」構築のための大きな第一歩を踏み出したといえる。軌道上サービスロボットは、軌道上サービスシステムの一構成要素として、軌道上に待機し、プラットフォーム等の宇宙機に対し、組立・修理・交換等のサービスをミッションとした無人ロボットシステムである。宇宙開発事業団では、ETS-VIIの開発結果をベースに軌道上サービスロボットの検討を進めている。ここでは、その概要について述べる。 |
| 抄録(英) | The successful launch of H-II rockets and the starting of the ETS-VII development are outstanding step toward future Japanese on-orbit servicing system on which on-orbit servicing such as supplying, refueling, and retrieval will support various space activities. The on-orbit servicing robot is a unit of the on-orbit servicing system and provides service for satellites and platforms. NASDA is studying future space robot aiming at the development of the on-orbit servicing robot. This paper presents the outline of the study. |
| キーワード(和) | 軌道上サービス / ロボット / 遠隔操縦 / 宇宙インフラストラクチャー |
| キーワード(英) | on-orbit service / robot / remote control / space-infrastructure |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1995/6/28(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 軌道上サービスロボット |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On-orbit Servicing Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 軌道上サービス / on-orbit service |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔操縦 / remote control |
| キーワード(4)（和/英） | 宇宙インフラストラクチャー / space-infrastructure |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松英 稔久 / T. Matsue |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇宙開発事業団 National Space Development Agency of Japan |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 稲葉 典康 / N. Inaba |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇宙開発事業団 National Space Development Agency of Japan |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 若林 靖史 / Y. Wakabayashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇宙開発事業団 National Space Development Agency of Japan |
| 発表年月日 | 1995/6/28 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 133 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |