| 講演名 | 1995/6/28 技術試験衛星VII型(ETS-VII)によるランデブ・ドッキング、及び宇宙ロボット技術実験 小田 光茂, 河野 功, |
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| 抄録(和) | 宇宙開発事業団は、ランデブ・ドッキング(RVD)技術、及び宇宙ロボット技術の軌道上実験のために技術試験衛星VII型(ETS-VII)を1997年夏に打上げる予定である。RVD実験では、ターゲット衛星から16km離れた地点からの相対接近飛行、最終接近飛行を経てのドッキングをオンボードで自動的に行う。ロボット実験では、ETS-VIIに搭載されたロボットアームの遠隔制御実験、衛星姿勢との協調制御実験等を行う。本報告では、ETS-VIIで予定しているRVD実験、及びロボット実験の概要を紹介する。 |
| 抄録(英) | NASDA is now developing an Engineering Test Satellite #7 (ETS-7) to perform the in-orbit test of the rendezvous docking and the space robot technology. ETS-7 consists of the chaser satellite and the target satellite. Both satellites are launched by NASDA's H-2 rocket in 1997. This paper introduces the experiment plan of ETS-7 rendezvous Docking and space robot technology experiments. |
| キーワード(和) | 技術試験衛星VII型 / ETS-VII / ランデブ・ドッキング / 宇宙ロボット |
| キーワード(英) | ETS-VII / Rendezvous Docking / GPS / Space Robot / Teleoperation |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1995/6/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 技術試験衛星VII型(ETS-VII)によるランデブ・ドッキング、及び宇宙ロボット技術実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Rendezvous Docking and Space Robot Technology Experiment on ETS-7 |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 技術試験衛星VII型 / ETS-VII |
| キーワード(2)（和/英） | ETS-VII / Rendezvous Docking |
| キーワード(3)（和/英） | ランデブ・ドッキング / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | 宇宙ロボット / Space Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小田 光茂 / Mitsushige Oda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部 National Space Development Agency of Japan (NASDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河野 功 / Isao Kawano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部 National Space Development Agency of Japan (NASDA) |
| 発表年月日 | 1995/6/28 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 133 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |