| 講演名 | 1994/10/21 陸上移動衛星通信用アンテナ追尾方式 : 磁気的外乱が発生する環境下における方位角推定方法 山本 伸一, 田中 健二, 鈴木 健治, 若菜 弘充, |
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| 抄録(和) | 陸上移動衛星通信では,車載アンテナのビームを衛星方向に指向させる追尾方式として,移動体の進行方向の方位角などから衛星方向をオープンループ方式が適している.磁気方位計は簡便に絶対方位を測定できるセンサだが,磁気的外乱に弱く,人工構造物が密集する走行環境では大きな誤差が発生する.ここでは,光ファイバジャイロなど相対回転角を測定できるセンサを併用して,磁気的外乱などに起因する誤差を圧縮してその影響を小さく抑えると共に,圧縮された誤差を累積することで磁気的外乱の影響などを除去し,信頼性の高い方位角を推定する方法について考察する.また,本方位角推定方法を用いて,磁気的外乱が継続的に発生する走行環境での走行追尾実験を行った結果についても報告する. |
| 抄録(英) | In this paper,we propose an antenna tracking method with an open- loop control algorithm using a geomagnetic sensor and an fiber optical gyroscope (FOG) for land-mobile satellite communication systems.In open-loop tracking methods,the characteristics of vehicle's motion sensors are very important,because they influence the whole performance of the land-mobile antenna system.Generally, a geomagnetic sensor is inexpensive and can detect the absolute running direction of a vehicle,but its performance is affected by magnetic disturbance from buildings,bridges and other vehicles.On the other hand,FOG can detect precise angular velocities of vehicle's motion,but has accumulative error in the obtained direction.In the proposed tracking method,we combine the advantages of each sensor to detect the precise direction of the vehicle for antenna tracking. Field experiments using an L-band signal transmitted from the Japanese Engineering Test Satellite Five (ETS-V) approved that the proposed method shows a good antenna-tracking performance under frequent magnetic disturbances,while the test vehicle is running on bridges and overpasses. |
| キーワード(和) | 移動体衛星通信 / アンテナ追尾 / オープンループ方式 / 磁気的外乱 / 方位角 推定 |
| キーワード(英) | Land-Mobile Satellite communication / Antenna tracking / Open Loop method / Magnetic disturbance / Estimation algorithm of direction |
| 資料番号 | SANE94-54 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1994/10/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 陸上移動衛星通信用アンテナ追尾方式 : 磁気的外乱が発生する環境下における方位角推定方法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An antenna tracking method for Land-Mobile satellite communications. : Estimation algorithm of antenna direction under magnetic disturbances |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動体衛星通信 / Land-Mobile Satellite communication |
| キーワード(2)（和/英） | アンテナ追尾 / Antenna tracking |
| キーワード(3)（和/英） | オープンループ方式 / Open Loop method |
| キーワード(4)（和/英） | 磁気的外乱 / Magnetic disturbance |
| キーワード(5)（和/英） | 方位角 推定 / Estimation algorithm of direction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 伸一 / Shin-ichi Yamamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 郵政省通信総合研究所 Communications Research Laboratory,Ministry of Posts and Telecommunications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 健二 / Kenji Tanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 郵政省通信総合研究所 Communications Research Laboratory,Ministry of Posts and Telecommunications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鈴木 健治 / Kenji Suzuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 郵政省通信総合研究所 Communications Research Laboratory,Ministry of Posts and Telecommunications |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 若菜 弘充 / Hiromitsu Wakana |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 郵政省通信総合研究所 Communications Research Laboratory,Ministry of Posts and Telecommunications |
| 発表年月日 | 1994/10/21 |
| 資料番号 | SANE94-54 |
| 巻番号（vol） | vol.94 |
| 号番号（no） | 299 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |