| 講演名 | 2000/5/19 相互抑制型ニューラルネットによるバーコード位置検出の検討 : 視覚障害者用作業補助システムへの応用 早坂 修一, 前田 義信, 牧野 秀夫, 山本 智志, 関谷 欣, |
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| 抄録(和) | 我々は, 物体情報が入力されたバーコードを当該物体表面に貼付する方式を用いた視覚障害者用作業補助システムの研究を行っている.ここで使用するバーコードは, 情報の高密度化を目的に二次元コードとし, さらに我々が開発した近赤外線透過顔料を用いることで肉眼では認識不可能な非可視型とする.今回は上述システムの改良を目的に, 外界に存在する複数物体に貼付された二次元コードを検出しその情報を案内する装置を開発する.具体的には, 相互抑制型ニューラルネットによる複数二次元コードの位置検出について検討する.実験的に複数の二次元コードを撮影した静止画像(解像度640×480画素)をニューラルネットの入力とし357個の南雲-佐藤ニューロンモデルを配置した.結合方式は相互抑制型とし, ニューラルネットの初期値は全て同一とした.また南雲-佐藤ニューロンモデルの交代バースト現象が生じるように各パラメータ値を設定した.この現象を利用し画像中の複数個の二次元コード(面積:1.5×1.5cm, カメラから二次元コードまでの距離:40cm)位置を順次検出した.この結果, 約40秒(Pentium II prcessor, 450MHz)で最大5個の順次位置検出を確認した. |
| 抄録(英) | We have developed an assistive system for the visually impaired to recognize functional parts of objects. The necessary information for the visually impaired is encoded in a two-dimensional (2D) code that put on the object. In our study the 2D code is "invisible" in the sense that it is hidden in the background design, though it is visible in the near infrared spectrum. Therefore, we cannot recognize it through our naked eyes. We extended the faculty of our system in this report so that the system could recognize successively the several 2D codes. To this end, we used an artificial neural network in which each neuron model is connected by means of mutual inhibitions. A static image (640×480 pixels) obtained by the CCD camera was given to the neural network composed of 357 Nagumo-Sato neuron models. The neural network was set so as to overspread the image. When the network parameters were regulated at appropriate values, the corresponding neurons to the location of 2D codes could generate randomly a bursting excitation their turns. A 2D code is 1.5×1.5cm in area. The distance from CCD camera to 2D code is 40 cm. When initial values of the neuron models were identical, we confirmed that our system could detect five 2D codes during forty seconds by using numerical simulation (Pentium II prcessor, 450MHz). |
| キーワード(和) | 相互抑制 / ニューラルネット / 物体案内 / 視覚障害者 / 二次元コード / 非可視型 |
| キーワード(英) | mutual inhibition / neural network / object guidance / visually impaired / two-dimensional code / invisible |
| 資料番号 | MBE2000-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2000/5/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 相互抑制型ニューラルネットによるバーコード位置検出の検討 : 視覚障害者用作業補助システムへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Consideration for bar code position detection using a neural network with mutual inhibitions : Application to work assistance for visually impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 相互抑制 / mutual inhibition |
| キーワード(2)（和/英） | ニューラルネット / neural network |
| キーワード(3)（和/英） | 物体案内 / object guidance |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired |
| キーワード(5)（和/英） | 二次元コード / two-dimensional code |
| キーワード(6)（和/英） | 非可視型 / invisible |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 早坂 修一 / Shuichi Hayasaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部 Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 牧野 秀夫 / Hideo Makino |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部 Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山本 智志 / Satoshi Yamamoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 関谷 欣 / Yasushi Sekiya |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 発表年月日 | 2000/5/19 |
| 資料番号 | MBE2000-16 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 98 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |