| 講演名 | 2000/5/19 GPSを用いた視覚障害者用屋外位置案内装置[II] : FM-DGPSによる位置案内 田野 英一, 牧野 秀夫, 前田 義信, 北村 泰宏, 丸山 敦史, 五十嵐 晃, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 従来開発を進めてきたFM-DGPS測位を用いた視覚障害者用屋外位置案内装置の改良・検討を行った.具体的には, i)「電話交信方式」と「パーソナルコンピュータ携帯方式」の併用型を改良し, その評価を行ったこと, ii)フィールド実験を大学構内, 市街地, 田園地帯で行い, 歩行速度の移動時でも測位誤差は平均2～3m, 最大でも10mであることを確認したこと, iii)DGPS測位の誤差補正機能の安定性・信頼性を高める目的で, FM放送波に多重される補正信号のみならず, 中波ビーコンを用いるDGPSに関する基礎実験を行ったことである.ここで「電話交信方式」とは, GPS受信機と携帯電話から構成される移動局(視覚障害者)と, 地図データベースを有するパーソナルコンピュータで構成される基地局とを公衆回線で接続する方式である.検討の結果, FM-DGPSの視覚障害者用位置案内装置への有効性を確認した.また, 中波ビーコンを用いたDGPSに関しても実験を行い, FM-DGPSの場合と同程度の測位精度を得た. |
| 抄録(英) | We have improved the outdoor guidance system for visually impaired people using a FM-DGPS and our prototype portable unit. First, we had our system possess the following two functions. One was a telephony type, the other was a portable type. We regard the system, which the mobile station obtains the geographical data via a telephone circuit, as the telephony type. When the mobile station has both the GPS receiver and the geographical database, we regard it as the portable type. Second, while we walked around our campus, urban and rural areas, the measurement error of the FM-DGPS was about three meters on average and ten meters at most. Finally, we compared the radiobeacon-DGPS with the FM-DGPS in view of evaluating accuracy. Also, we verified that the DGPS, using our GPS receiver and the radiobeacon was useful for our Guidance System. |
| キーワード(和) | FM-DGPS / 視覚障害者 / 位置案内 / ビーコン |
| キーワード(英) | FM-DGPS / visually impaired people / guidance system / radiobeacon |
| 資料番号 | MBE2000-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
|---|---|
| 開催期間 | 2000/5/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPSを用いた視覚障害者用屋外位置案内装置[II] : FM-DGPSによる位置案内 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Outdoor Guidance System using GPS for Visually Impaired People [II] : Guidance using FM-DGPS |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FM-DGPS / FM-DGPS |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired people |
| キーワード(3)（和/英） | 位置案内 / guidance system |
| キーワード(4)（和/英） | ビーコン / radiobeacon |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田野 英一 / Eiichi TANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 牧野 秀夫 / Hideo MAKINO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部 Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 前田 義信 / Yoshinobu MAEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部 Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北村 泰宏 / Yasuhiro KITAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 丸山 敦史 / Atsushi MARUYAMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 五十嵐 晃 / Akira IKARASHI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 発表年月日 | 2000/5/19 |
| 資料番号 | MBE2000-15 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 98 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |