| 講演名 | 2000/5/19 自律顎運動シミュレータJSN/2Aにおける咬筋・内側翼突筋・側頭筋前部アクチュエータ制御の改良 山田 慎也, 加藤 繁, 林 豊彦, 中嶋 新一, 小林 博, 山田 好秋, 石岡 靖, |
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| 抄録(和) | 我々はこれまで, ヒトの下顎運動の制御メカニズムを解明するために, ヒトに近い構造をもつ自律顎運動シミュレータJSNを開発してきた.このJSNは, 咀嚼筋群と顎二腹筋をシミュレートする筋アクチュエータと口腔内センサを搭載している.この口腔内センサの出力を用いて, ヒトに近い開閉口運動を行うことができる.しかし, 従来のシミュレーションでは, 再現性の高い運動を得るために, 咬筋, 内側翼突筋, 側頭筋前部に相当するアクチュエータの制御に, 高い位置フィードバック利得を必要としていた.このように生理学的には許容できない制御法を除くために, 上記の筋アクチュエータの駆動信号を完全に改訂し, かつ位置フィードバック利得を低下させた.実験より, 新しい制御法を用いれば, 完全な位置制御を用いなくても, 再現性の高い開閉口運動が実現できることを確認した. |
| 抄録(英) | In order to clarify jaw movement mechanism, we have been developing autonomous jaw-simulator JSN, possessing a life-like structure, muscular actuators simulating all masticatory muscles and digastric muscle, and occlusal sensors. This could perform a life-like open-close movement autonomously using outputs of occlusal sensors. Previous simulator, however, had a control mechanism with an unacceptably high position-feedback gain for the masseter, internal pterygoid, and anterior temporalis actuators, in an attempt to obtain high motion reproducibility. To eliminate such a physiologically unacceptable control, we improved the driving signal of the above-mentioned muscular actuators thoroughly and reduced the position-feedback gain. This update was experimentally proved to enable the simulator to perform a reproducible open-close movement, even without a complete position control. |
| キーワード(和) | 自律顎運動シミュレータ / 咬筋 / 内側翼突筋 / 側頭筋前部 / 開閉口運動 / 顎運動 |
| キーワード(英) | autonomous jaw simulator / masseter / internal pterygoid / anterior temporalis / open-close movement / jaw movement |
| 資料番号 | MBE2000-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2000/5/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律顎運動シミュレータJSN/2Aにおける咬筋・内側翼突筋・側頭筋前部アクチュエータ制御の改良 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement of Control in Masseter, Internal Pterygoid, Anterior Temporalis Actuators of Autonomous Jaw-Movement Simulator JSN/2A |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律顎運動シミュレータ / autonomous jaw simulator |
| キーワード(2)（和/英） | 咬筋 / masseter |
| キーワード(3)（和/英） | 内側翼突筋 / internal pterygoid |
| キーワード(4)（和/英） | 側頭筋前部 / anterior temporalis |
| キーワード(5)（和/英） | 開閉口運動 / open-close movement |
| キーワード(6)（和/英） | 顎運動 / jaw movement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 慎也 / Shinya YAMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 繁 / Shigeru KATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中嶋 新一 / Shin-ichi NAKAJIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学機械制御システム工学科 Department of Mechanical and Control, Engineering, Niigata Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小林 博 / Hiroshi KOBAYASHI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟大学歯学部歯科補綴学第一講座 First Department of Prosthetic Dentistry, School of Dentistry, Niigata University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 山田 好秋 / Yoshiaki YAMADA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 新潟大学歯学部口腔生理学講座 Department Oral Physiology, School of Dentistry, Niigata University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 石岡 靖 / Kiyoshi ISHIOKA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 新潟大学名誉教授 Professor Emeritus, Niigata University |
| 発表年月日 | 2000/5/19 |
| 資料番号 | MBE2000-10 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 98 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |