| 講演名 | 2002/1/3 カルマンフィルタによるガウス/インパルス雑音除去のためのパラメータ推定 山本 圭介, 岩橋 政宏, |
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| 抄録(和) | 加法雑音の重畳した画像信号の雑音除去手法の1つにカルマンフィルタによるものがある。この手法は画像信号をモデリングすることで、画像信号の統計的性質に適応しつつ雑音除去を行うことが可能である。しかし、カルマンフィルタで雑音除去を行うためには、画像信号に付加している雑音の分散や原画像に関する統計量などのパラメータ推定が必要である。これらのパラメータを劣化画像のみから推定する手法が提案されているが、従来法ではガウス雑音除去のみを目的としているためインパルス雑音性能が十分高くはない。そこで、本報告では従来法に非線形手法を導入することで、ガウス雑音およびインパルス雑音両者の除去を目的とするパラメータ推定手法を提案する。雑音除去実験を行った結果、従来法に比べてガウス雑音除去性能をほぼ維持しつつ、インパルス雑音除去性能を平均二乗誤差で平均30%程度、最大75%改善できることを確認した。 |
| 抄録(英) | Kalman filtering approach, which is one of the methods to remove some additive noises, can be adaptive for statistical property of the image since it exploits the image modeling. To remove the noise, in general, the Kalman filtering requires a complex procedure to estimate parameters such as statistics of the original image and property of the observed noise. So far, a parameter estimation method was proposed, however, its performance of impulsive noise removal is not enough high because this method aims at removing the Gaussian noise. In this report, we propose a method to estimate parameters in order to remove both Gaussian noise and also impulsive noise by using nonlinear technique. Simulation results show that the proposed method improves performance of impulsive noise removal by approximately 30% in MSE (mean square error) compared to the conventional method keeping enough performance of Gaussian noise removal. |
| キーワード(和) | カルマンフィルタ / 雑音除去 / パラメータ推定 / 非線形手法 |
| キーワード(英) | Kalman Filter / Noise Removal / Parameter Estimation / Nonlinear Technique |
| 資料番号 | 2001-DSP-146,2001-SAT-104,2001-RCS-204 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2002/1/3(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カルマンフィルタによるガウス/インパルス雑音除去のためのパラメータ推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Parameter Estimation to Remove Gaussian / Impulsive Noise Using a Kalman Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(2)（和/英） | 雑音除去 / Noise Removal |
| キーワード(3)（和/英） | パラメータ推定 / Parameter Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 非線形手法 / Nonlinear Technique |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 圭介 / Keisuke YAMAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩橋 政宏 / Masahiro IWAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学電気系 Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of technology |
| 発表年月日 | 2002/1/3 |
| 資料番号 | 2001-DSP-146,2001-SAT-104,2001-RCS-204 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 541 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |