| 講演名 | 2000/3/22 全方位ステレオ画像センサによる実環境の仮想環境への取り込み 戎野 聡一, 山澤 一誠, 竹村 治雄, 横矢 直和, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 実環境を仮想環境内で三次元再構築するためには, ステレオ視等のカメラ画像を用いる方法が適している.しかし, 対象範囲が広くなると多地点の画像を収集する必要があり, 多大な労力を必要とする.そこで本論文では, 六角錐ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサを用いることにより広大な実環境の3次元情報を獲得する際に必要な画像収集の手間を軽減する.また, より大規模な実環境の仮想化を目的として, 二眼ステレオ視に加えてセンサ周囲の情景内の特徴点を追跡するモーションステレオを用いることで, より正確に屋外構造物を仮想環境内に取り込む手法を提案する.実際に屋外環境における実験を通して, 本手法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method to virtualize a large real environment such as an urban environment. For this purpose, we have developed an omnidirectional stereo imaging sensor with multiple cameras and pyramidal mirrors. This sensor can obtain a stereo pair of high-resolution panoramic images satisfying the single viewpoint constraint at video rate. Using the omnidirectional sensor, a real scene is captured to construct a virtual environment. To compensate for the accuracy of stereo range data, the proposed method integrates binocular stereo and motion stereo which is based on feature point tracking in consecutive frames. Finally, examples of the constructed virtual environments are shown to confirm the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | 全方位ステレオ画像センサ / 二眼ステレオ / モーションステレオ / 距離情報統合 |
| キーワード(英) | omnidirectional stereo image sensor / binocular stereo / motion stereo / integration of depth information |
| 資料番号 | MVE99-82 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2000/3/22(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 全方位ステレオ画像センサによる実環境の仮想環境への取り込み |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Capturing a Real Environment with Omnidirectional Stereo Image Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全方位ステレオ画像センサ / omnidirectional stereo image sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 二眼ステレオ / binocular stereo |
| キーワード(3)（和/英） | モーションステレオ / motion stereo |
| キーワード(4)（和/英） | 距離情報統合 / integration of depth information |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 戎野 聡一 / Soichi Ebisuno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山澤 一誠 / Kazumasa Yamazawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2000/3/22 |
| 資料番号 | MVE99-82 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 723 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |