| 講演名 | 2001/12/8 モータサーボ教育の導入に関する教材開発 藤田 敦, 見城 尚志, 寺内 美奈, |
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| 抄録(和) | ロボットなど精密な位置決めが必要な機械の中で, モータは重要な構成要素の一つであり, 主要なものにブラシレスモータ及びDCモータがある.また, よく使われている制御法に溜まりパルス方式がある.この方式の基本をこれからモータ制御を学ぶ学生や, 工場の生産ラインの設計を担当する社会人に対し説明する必要があるが, そのための教材は制御量等のアナログ信号をディジタル信号へ変換するなど, 複雑な処理が必要なため作成が容易ではない.そこで, シミュレーションソフトウェアを試作し, その問題の解決を試みた.この活用事例を通して, 試作ソフトの教育的効果とモータサーボ技術教育の導入手法について述べている. |
| 抄録(英) | In machines and robots alike where precision positioning is very important, motors constitute an important element. These motors are mainly brushless or DC, and the major control method for fine positioning is the accumulated error pulse method. It is necessary to explain the basis of this method to those who have just started studying motor control or are involved in designing factory production lines. However, such detailed explanations that would cover analog-digital conversion and complicated processes are very hard to organize. In order to unravel this difficulty, we developed simulation software that incorporates the function of a teaching material for instructors. Based on the assessments by 13 working instructors, outcome of this simulation technique is discussed. |
| キーワード(和) | シミュレーション教材 / モータ制御 / 溜まりパルス方式 / 位置決め制御 / サーボ / PID制御 |
| キーワード(英) | Simulation teaching material / Motion control / Accumulated error pulse / Position control / Servo / PID |
| 資料番号 | ET2001-78 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
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| 開催期間 | 2001/12/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Educational Technology (ET) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モータサーボ教育の導入に関する教材開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Introductory Material for Motion Control Technique |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | シミュレーション教材 / Simulation teaching material |
| キーワード(2)（和/英） | モータ制御 / Motion control |
| キーワード(3)（和/英） | 溜まりパルス方式 / Accumulated error pulse |
| キーワード(4)（和/英） | 位置決め制御 / Position control |
| キーワード(5)（和/英） | サーボ / Servo |
| キーワード(6)（和/英） | PID制御 / PID |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤田 敦 / Atsushi FUJITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 工学研究科職業能力開発総合大学校 Engineering Graduate Course Polytechnic University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 見城 尚志 / Takashi KENJO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気工学科職業能力開発総合大学校 Department of Electrical Engineering Polytechnic University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寺内 美奈 / Mina TERAUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気工学科職業能力開発総合大学校 Department of Electrical Engineering Polytechnic University |
| 発表年月日 | 2001/12/8 |
| 資料番号 | ET2001-78 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 506 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |