| 講演名 | 2002/2/26 通信ネットワークを含む自律走行型交通流シミュレータに関する一検討 安達 真, 森田 洋介, 藤村 嘉一, 高取 祐介, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 本稿では,車々間・路車間通信を含む自律走行型交通流シミュレータ述べている.まず,自律走行する交通流の詳細なモデル化,想定する安全運転支援システムおよび車々間・路車間通信ネットワークのモデル化をそれぞれ行い,これらのモデルに従ったミクロスコピックなシミュレータを構築している.さらに性能評価方法を述べ,車々間・路車間通信におけるシャドウイングの影響の評価例を示している. |
| 抄録(英) | This report describes an autonomous traffic flow simulator including inter-vehicle and road-to-vehicle communications. First, autonomously running vehicles' traffic flow is modeled in detail, and modeling of the assumed driving assistance system, inter-vehicle communications and road-to-vehicle communications is carried out. Second, based on such modeling, a microscopic traffic flow simulator is constructed, and performance evaluation methods are mentioned. Last, as examples of performance evaluations, the effects of shadowing in inter-vehicle communications and road-to-vehicle communications are examined. |
| キーワード(和) | ITS / 車々間通信 / 路車間通信 / 安全運転支援システム / 自律走行型交通流シミュレータ |
| キーワード(英) | ITS / Inter-Vehicle Communication / Road-to-Vehicle Communication / Driving Assistance System / Autonomous Traffic Flow Simulator |
| 資料番号 | ITS2001-97 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2002/2/26(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 通信ネットワークを含む自律走行型交通流シミュレータに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Steady of An Autonomous Cruising Traffic Flow Simulator Including Communication Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車々間通信 / Inter-Vehicle Communication |
| キーワード(3)（和/英） | 路車間通信 / Road-to-Vehicle Communication |
| キーワード(4)（和/英） | 安全運転支援システム / Driving Assistance System |
| キーワード(5)（和/英） | 自律走行型交通流シミュレータ / Autonomous Traffic Flow Simulator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安達 真 / Makoto ADACHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森田 洋介 / Yosuke MORITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤村 嘉一 / Kaichi HUJIMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高取 祐介 / Yusuke TAKATORI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki HASEGAWA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University |
| 発表年月日 | 2002/2/26 |
| 資料番号 | ITS2001-97 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 675 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |