| 講演名 | 1997/6/27 高速回転型3次元匂い源探知コンパス 小林 豪人, 石田 寛, 中本 高道, 森泉 豊榮, |
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| 抄録(和) | 匂い源の方向を3次元的に推定する匂い源探知コンパスを開発した。コンパスは上下左右に4個の半導体ガスセンサが取り付けられており、小型ファンを用いて匂いを引き寄せる。既報の2次元コンパスと同様に、状態方程式を用いてコンパス回転時のセンサ応答遅れをモデル化し、応答差がゼロとなる匂い源方向を推定する。モデル導入以前は推定に数分要していたが、本手法により2次元コンパスと同程度の約20秒に短縮され、実用的な動作速度が得られた。このコンパスの推定方向に3次元的に移動することにより匂い源に到達することができた。本手法により匂いが3次元的に広がる場合や、障害物がある場合など、2次元コンパスでは探知が困難であった複雑な環境でも探知が可能となった。 |
| 抄録(英) | The 3-D odor compass for navigating a human to an odor source is proposed. The compass is equipped with four semiconductor gas sensors and a small fan to draw air to the sensors. The transient sensor-response model for the 2-D compass is extended to that for the 3-D compass, and the direction toward the source is estimated as the one where the estimated sensor responses are balanced. The measurement time has been reduced to be a practical level whereas it was not sufficient before the model introduction. Moreover, the 3-D compass has been found effective in practical enviornments where the wind blows three-dimensionally and/or where the odor distribution is modified by an obstacle. |
| キーワード(和) | 匂い源探知 / 状態方程式 / 半導体ガスセンサ |
| キーワード(英) | Odor-source localization / State equation / Semiconductor gas sensor |
| 資料番号 | CPM97-36 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | OME |
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| 開催期間 | 1997/6/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Organic Material Electronics (OME) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高速回転型3次元匂い源探知コンパス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | High Rotative-Speed 3-D Odor Compass |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 匂い源探知 / Odor-source localization |
| キーワード(2)（和/英） | 状態方程式 / State equation |
| キーワード(3)（和/英） | 半導体ガスセンサ / Semiconductor gas sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 豪人 / A. Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 工学部 Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石田 寛 / H. Ishida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 工学部 Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中本 高道 / T. Nakamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 工学部 Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森泉 豊榮 / T. Moriizumi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 工学部 Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1997/6/27 |
| 資料番号 | CPM97-36 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 144 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |