| 講演名 | 2002/1/17 視覚装置における位置/大きさ検出アルゴリズムの検証 味岡 義明, 嶋田 雅洋, 天野 英晴, |
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| 抄録(和) | 我々人間は容易に交差点で信号機を見付けたり、街中でトイレマークを見付けることができるのは、網膜に1億個以上ある視細胞が検知した150度以上に渡る広角多帯域動画像の中から、それらしい物体だけを数百ミリ秒程度で選び出した後、その物体を1秒程度注視することにより、その物体を識別しているからである。このような脳の視覚機能をモデル化したものが視覚装置であり、MIMD型格子状アーキテクチャと局所並列画像処理アルゴリズムによって特徴付けられる。そこで現在我々のプロジェクトは、視覚装置を搭載した人工眼球を用いて盲導犬ロボットを開発するために、この視覚装置のLSI化と、開発環境の整備を実行中である。本稿では、視覚装置の中心的な役割を果たす位置/大きさ検出アルゴリズムについて説明した後で、データの転送量についての評価を行なう。 |
| 抄録(英) | We, human beings, can find signals at intersections and lavatory marks easily because we can recognize an object by gazing at it for about one second after selecting only some suitable objects in some hundred miliseconds in a wide and multi-band animation image detected by more than 100 milion cones and rods in a retina, whose view angle is more than 150 degrees. A visual device is a model of such a visual mechanism of our brains, characterized by a MIMD-type array architecture and some local and parallel image processing algorithms. In order to develop a seeing-eye robot with an artificial eye carrying the visual device, now, our project is making an LSI of the visual device and its development environment. In this report, we estimate amount of transmit data after explaining about position/size detection algorithm that plays an important role in the visual device. |
| キーワード(和) | 視覚装置 |
| キーワード(英) | Visual Device |
| 資料番号 | 2001-VLD-135,2001-CPSY-94 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
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| 開催期間 | 2002/1/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚装置における位置/大きさ検出アルゴリズムの検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Size/Position detection algorithm on The Visual Device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚装置 / Visual Device |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 味岡 義明 / Yoshiaki AJIOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)エッチャンデス Ecchandes Inc |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 嶋田 雅洋 / Masahiro SHIMADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学研究科天野研究室 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 天野 英晴 / Hideharu AMANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学研究科天野研究室 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2002/1/17 |
| 資料番号 | 2001-VLD-135,2001-CPSY-94 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 577 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |