| 講演名 | 1998/12/11 周期性を利用したリアルタイムシステム設計手法 藤懸 英昭, 安浦 寛人, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | シングルプロセッサ上の, 周期性タスクの集合からなるハードリアルタイムシステムにおいて, その周期性を利用してタスク間通信のオーバーヘッドを削減する手法を提案する.一般にメッセージパッシングやセマフォを用いて実装されるタスク間通信は, 産業用ロボットや数値制御装置(NC)等の応用においては, タスクの周期が数100μsecであるため, 非常に大きなオーバーヘッドとなる.本稿で提案する手法では, タスクをあるサンプリング周期で複数のサブタスクに分割し, サブタスク内でのプリエンプション(割込み)を禁止する事によって, 単純な共有変数によってタスク間通信を実現する.本手法の適用により, パフォーマンスを30%程度改善できる可能性が示された. |
| 抄録(英) | A new design method for hard real-time systems is proposed. It is shown that this method can reduce the inter-task cimmunication overhead considerably. Throughout this peper, it is supposed that the real-time system is composed of a set of the periodic tasks and a uni-processor system, intended for the currenly used real-time control applications for industrial manipulators and numerical controllers. Because of the shortest period of the task is several handreds μsec, inter-task communication overhead is relatively large. The basic idea we propose is to restrict preemption instance with some sampling rate so that inter-task communication can be implemented as simple shared variables. Its performance improvement is up to 30 percents by applying this proposed method to a real-time systems. |
| キーワード(和) | ハードリアルタイム / 周期性タスク / 産業用ロボット / NC / システム設計手法 |
| キーワード(英) | hard real-time / periodic task / industrial manipulator / NC / system design method |
| 資料番号 | VLD98-127,CPSY98-147 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
|---|---|
| 開催期間 | 1998/12/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 周期性を利用したリアルタイムシステム設計手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design Method for Real-Time Systems using Task Periodicity |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハードリアルタイム / hard real-time |
| キーワード(2)（和/英） | 周期性タスク / periodic task |
| キーワード(3)（和/英） | 産業用ロボット / industrial manipulator |
| キーワード(4)（和/英） | NC / NC |
| キーワード(5)（和/英） | システム設計手法 / system design method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤懸 英昭 / Hideaki Fujikake |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 財団法人 九州システム情報技術研究所 Institute of Systems & Information Technologies/KYUSHU |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安浦 寛人 / Hiroto Yasuura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州大学 大学院 システム情報科学研究科 Department of Computer Science and Communication Engineering, Guraduate School of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University |
| 発表年月日 | 1998/12/11 |
| 資料番号 | VLD98-127,CPSY98-147 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 447 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |