| 講演名 | 2002/5/17 H∞フィルタによる簡易なレーダ追尾法 小菅 義夫, 系 正義, |
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| 抄録(和) | 目標運動諸元の真値を推定するレーダによる追尾法について述べる.その代表例は,3次元空間用のカルマンフィルタあるいは1次元空間用のα-βフィルタである.ここで,H∞フィルタはカルマンフィルタを拡張したものである.H∞フィルタでは,カルマンフィルタとは異なり,リカッチ方程式の解が必ず存在するとは限らない.また,位置および速度を推定する1次元空間用のカルマンフィルタは,定常状態ではα-βフィルタに帰着される.本稿では,観測雑音共分散行列の値が異なるどのようなレーダでも,リカッチ方程式の解が存在する条件が同一となるH∞フィルタを使用した新たな追尾法を提案した.また,本提案の追尾法より,新たなα-βフィルタを導出した. |
| 抄録(英) | The typical approach to radar tracking is to use a Kalman filter technique. Another approach is to use an a-β filter. An H∞ filter is the extension of a Kalman filter. However, it is not clear how to construct a tracking filter using H∞ filter equations that satisfy positive definiteness of the solution of the Riccati difference equation for variable measurement noise statistics. We propose a new tracking method using an H∞ filter where the condition for the existence of a positive definite solution of the Riccati difference equation is the same for various radars. Furthermore, we derive a new a-β filter from this paper's method. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / H∞フィルタ / カルマンフィルタ / α-βフィルタ / レーダ |
| キーワード(英) | tracking filter / H∞ filter / Kalman filter / a-β filter / radar |
| 資料番号 | SANE2002-14 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2002/5/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | H∞フィルタによる簡易なレーダ追尾法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A simple radar tracking method using an H∞ filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | H∞フィルタ / H∞ filter |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(4)（和/英） | α-βフィルタ / a-β filter |
| キーワード(5)（和/英） | レーダ / radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2002/5/17 |
| 資料番号 | SANE2002-14 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 84 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |