講演名 2001/6/22
軌道上遠隔検査の部分先行実証ミッション(micro-OLIVe)と高機能搭載計算機(MOBC)
木村 真一, 竹内 誠, 飯塚 直子,
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抄録(和) CRLは、NASDA、NAL、東京大学と共同で遠隔検査技術に関する要素技術の一部を先行的に実証する軌道上遠隔検査技術に関する部分先行実証(micro-OLIVe)ミッションを計画している。micro-OLIVeミッションでは、画像処理計算機として、高能力な搭載計算機(MOBC)の軌道上での実証を予定している。この計算機は、小型のワークステーションクラスの能力を持ち、分散知能化にも対応することを年頭に開発されており、将来の多方面での利用が期待される。ここでは、micro-OLIVeミッションの概要と、このミッションの搭載実験機器の一つであるMOBCについて紹介する。
抄録(英) The Communications Research Laboratory proposed the メOrbital Maintenance Systemモ (OMS) that supports space systems by inspecting satellites, de-orbiting useless satellites, and repairing satellites in orbit to effectively and reliably utilize space systems. Communications Research Laboratory is planning the micro-OLIVe (OMS Light developed a high performance image processor for Micro-OLIVe Mission, which can be used for autonomous control and decentralized control architectures. In this paper, we introduce Micro-OLIVe Mssion and the processor performance.
キーワード(和) 軌道上保全システム / 宇宙デブリ / 自律分散的制御 / 計算機 / 自律化技術
キーワード(英) Orbital Maintenance System / Space Debris / Decentralized Autonomous Control / Processor / Sutonomous Control
資料番号 SANE2001-27
発行日

研究会情報
研究会 SANE
開催期間 2001/6/22(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 軌道上遠隔検査の部分先行実証ミッション(micro-OLIVe)と高機能搭載計算機(MOBC)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Preliminary Experiment on Remote Inspection (Micro-OLIVe) and High-Performance Image Processor (MOBC)
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 軌道上保全システム / Orbital Maintenance System
キーワード(2)(和/英) 宇宙デブリ / Space Debris
キーワード(3)(和/英) 自律分散的制御 / Decentralized Autonomous Control
キーワード(4)(和/英) 計算機 / Processor
キーワード(5)(和/英) 自律化技術 / Sutonomous Control
第 1 著者 氏名(和/英) 木村 真一 / Shinichi Kimura
第 1 著者 所属(和/英) 通信総合研究所:独立行政法人通信総合研究所
CRL:Communications Research Laboratory, Independent Administrative Institution
第 2 著者 氏名(和/英) 竹内 誠 / Makoto Takeuchi
第 2 著者 所属(和/英) 通信総合研究所:独立行政法人通信総合研究所
CRL:Communications Research Laboratory, Independent Administrative Institution
第 3 著者 氏名(和/英) 飯塚 直子 / Naoko Iizuka
第 3 著者 所属(和/英) 東芝:独立行政法人通信総合研究所
Toshiba:Communications Research Laboratory, Independent Administrative Institution
発表年月日 2001/6/22
資料番号 SANE2001-27
巻番号(vol) vol.101
号番号(no) 157
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日