| 講演名 | 2001/6/22 宇宙ロボット遠隔操作の多様化・高精度化 松本 甲太郎, |
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| 抄録(和) | 宇宙ステーション初期に有人船外活動の代替などに大きな期待を寄せられていた宇宙ロボットは、大型モジュール搬送作業などの範疇を超えられないでいる。宇宙ロボットを取り巻く厳しい宇宙環境や、宇宙作業に不可避の非ロボット・フレンドリ環境の中で、宇宙ロボットに期待されている作業と、その高度化のための遠隔操作の多様化、高精度化について述べる。 |
| 抄録(英) | Although from the initial era of the space station, as the promising alternatives of the space astronauts extra vehicular activities, great expectation has been assigned for the space robot, the main task of the space robot is limited only within the large module carrier, until now. In the severe space environments and non-robot-friendly work environment, much complicated repair tasks are requested and/or expected for the space robot. For such advanced space robot workability, various and precise supervisory teleoperation are the most promisingly expected. |
| キーワード(和) | 宇宙ロボット / 遠隔操作 / スーパーバイザリ制御 |
| キーワード(英) | Space Robot / Teleoperation / supervisory control |
| 資料番号 | SANE2001-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2001/6/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 宇宙ロボット遠隔操作の多様化・高精度化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Space Robot Teleoperation for Various and Precise Tasks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 宇宙ロボット / Space Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔操作 / Teleoperation |
| キーワード(3)（和/英） | スーパーバイザリ制御 / supervisory control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松本 甲太郎 / Kohtaro Matsumoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 航空宇宙技術研究所宇宙システム研究センター National Aerospace Laboratory |
| 発表年月日 | 2001/6/22 |
| 資料番号 | SANE2001-26 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 157 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |