| 講演名 | 2001/6/22 ヒューマノイドロボットの開発意義と応用可能性について 谷江 和雄, |
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| 抄録(和) | 人の形をしたいわゆるヒューマノイドロボットは、かつては一部のロボット研究者の学術的な興味の対象として研究されていた。昨今、2足歩行技術の進歩とともに、学術的な興味の対象から将来の実用を意識した研究へとその重点が移り、1998年には経済産業省(当時、通商産業省)のプロジェクト「人間協調共存型ロボットシステムの研究開発」(HRP)も開始された。本稿では、ヒューマノイドロボットがもつ実用的意義を明確にするとともに、将来期待される応用分野について述べる。また、HRPの概要を紹介する。 |
| 抄録(英) | In robotics research history, "humanoid robot" has been researched by some of researchers from a scientific point of view. However, recently, several researches are carried out with some practical applications in mind. The advancement of-biped walking technology has very much contributed to producing this trend. In 1998, MITI (currently, METI) began "Humanoid Robotics Project (HRP)" as a national project. This paper discusses about the practical importance of humanoid and the future expected application possibility. Also, the current status of HRP will be addressed. |
| キーワード(和) | ヒューマノイド / 人間協調共存型ロボットシステム / 2足歩行 / 遠隔操作ロボット |
| キーワード(英) | Humanoid / Humanoid Robotics Project / Biped Walking / Telerobotics |
| 資料番号 | SANE2001-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2001/6/22(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒューマノイドロボットの開発意義と応用可能性について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Humanoid Robot : Its Research Objectives and Application Possibilities |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマノイド / Humanoid |
| キーワード(2)（和/英） | 人間協調共存型ロボットシステム / Humanoid Robotics Project |
| キーワード(3)（和/英） | 2足歩行 / Biped Walking |
| キーワード(4)（和/英） | 遠隔操作ロボット / Telerobotics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 谷江 和雄 / Kazuo Tanie |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Institute The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2001/6/22 |
| 資料番号 | SANE2001-24 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 157 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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