| 講演名 | 2001/1/18 複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾 亀田 洋志, 藤井 秀彦, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | ロケットなどの軌道目標は, 目標の高度によって作用する力の要因が異なる.従って高精度な追尾を行うためには, 目標の飛翔高度毎の力の要因を考慮した追尾フィルタを使用する必要がある.ただし, どの条件でどの追尾フィルタを適用するかの切り替え条件については, 一意には定まらない.また, 軌道目標が飛翔中に機体の1部を切り離した際には, 分離した機体部に誤追尾せずに軌道目標への追尾を維持することが不可欠である.そこで本稿では, 目標の飛翔高度毎に力の要因を考慮した複数の追尾フィルタを並列で動作させ, 各追尾フィルタの出力をモデルの適合度によって統合する方法を提案した.また, 機体分離時においても軌道目標への追尾維持を実現するための相関手法についても検討した.さらに, 計算機シミュレーションによって, 安定した追尾精度と軌道目標への追尾維持を確保できることを明らかにした. |
| 抄録(英) | An orbital flight target tracking is discussed in terms of the fundamental problems of modeling accuracy and is known as a highly difficult issue due to the model's mismatch. In addition to the subject, track maintenance in separating several components such as booster and fairing is an important subject. To resolve these subjects, tracking algorithm using multiple tracking filters and data association method for the maintenace of an orbital flight target in separating are proposed. Through several simulations, validity of this algorithm has been confirmed. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / 追尾フィルタ / 拡張カルマンフィルタ / シミュレーション |
| キーワード(英) | Target Tracking / Tracking Filters / Extended Kalman Filters / Simulation |
| 資料番号 | A・P2000-171,SANE2000-152 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2001/1/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking for Orbital Flight Targets Using Mulitple Tracking Filters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking Filters |
| キーワード(3)（和/英） | 拡張カルマンフィルタ / Extended Kalman Filters |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 秀彦 / Hidehiko FUJII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 通信機製作所 Communication Systems Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2001/1/18 |
| 資料番号 | A・P2000-171,SANE2000-152 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 584 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |