| 講演名 | 2001/2/16 フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善 系 正義, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 目標の位置と速度を推定するα-βフィルタは, 等速直進目標に対し安定した追尾精度を示すものの, 旋回などの急激な運動変化には追従遅れを生じやすい.一方, 加速度まで推定するα-β-γフィルタは, 運動変化に対する追従性能は高いが, 等速直進時の安定性が悪く追尾精度が低下する.本稿では, α-βフィルタの追従性能を改善するため, 旋回検出時に限って, フィードフォワード補償を行う追尾フィルタを検討する.この追尾フィルタは, α-βフィルタの予測位置残差を一次遅れ要素に相当するαフィルタで処理し, 旋回検出時に, その処理結果をα-βフィルタの予測位置出力に加算する方式である.さらに, 本稿では, フィードフォワード補償を行った場合の本フィルタのパルス伝達関数を解析することにより, このフィルタがα-β-γフィルタと等価なものとなることを示す. |
| 抄録(英) | Alpha-beta filter is a tracking filter commonly used in radar system. In the design of this filter a balance must be maintained between the conflicting requirements of measurement noise reduction and suppressing tracking error due to an adrupt target maneuver. The alpha-beta filter considered in this paper has feedforward loop which can compensate the delay for the maneuvering dynamics of the target. By adding maneuver detector, the feedforward compensation is performed only when the maneuver is detected.. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / α-βフィルタ / α-β-γフィルタ / レーダ / フィードフォワード |
| キーワード(英) | tracking / α-β filter / α-β-γ filter / feedforward / radar |
| 資料番号 | SANE2000-183,SAT2000-132 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2001/2/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | フィードフォワード補償によるα-βフィルタの追尾特性改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An α-β Tracking Filter with Feedforward Compensation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / tracking |
| キーワード(2)（和/英） | α-βフィルタ / α-β filter |
| キーワード(3)（和/英） | α-β-γフィルタ / α-β-γ filter |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ / feedforward |
| キーワード(5)（和/英） | フィードフォワード / radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Singo TSUJIMICHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2001/2/16 |
| 資料番号 | SANE2000-183,SAT2000-132 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 637 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |