| 講演名 | 2000/6/23 SANE2000-25 宇宙ロボットの設計技術「ETS-VIIロボット実験の成果と今後の課題」 小田 光茂, |
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| 抄録(和) | 1997年11月28日打上げられた技術試験衛星VII型(ETS-VII)では、衛星の打上げからの2年間に渡って、多数の機関により数多くのロボット実験が行われ、地上から遠隔制御された宇宙ロボットで各種の作業が実施可能なことが示された。ETS-VIIで実証された宇宙ロボットの技術は宇宙ステーションのJEMマニピュレータの運用、及び今後の軌道上サービス技術の開発等に活かされることが期待される。 |
| 抄録(英) | NASDA's ETS-VII satellite that was launched on Nov.28, 1997 successfully conducted its robot missions. The robot missions were conducted by NASDA, MITI(Ministry of International Trade and Indusry), NAL(National Aerospace Laboratory), CRL(Communication Research Laboratory), DLR(Germany Space Center)and ESA(European Space Agency). ETS-VII's mission operation was extended from its originally planed 1.5 years to 2 years. During the extended period of the mission, some universities and comany also participated in the robot experiments. This paper summarizes results of ETS-VII robot experiments. |
| キーワード(和) | 宇宙ロボット / 技術試験遠征VII型 / ETS-VII / 軌道上サービス |
| キーワード(英) | Space robot / ETS-VII |
| 資料番号 | SANE2000-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/6/23(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | SANE2000-25 宇宙ロボットの設計技術「ETS-VIIロボット実験の成果と今後の課題」 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | SANE2000-25 Space Robot Technology Results of ETS-VII Robot Experiments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 宇宙ロボット / Space robot |
| キーワード(2)（和/英） | 技術試験遠征VII型 / ETS-VII |
| キーワード(3)（和/英） | ETS-VII |
| キーワード(4)（和/英） | 軌道上サービス |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小田 光茂 / Mitsushige Oda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇宙開発事業団 NASDA |
| 発表年月日 | 2000/6/23 |
| 資料番号 | SANE2000-25 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 162 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 9 |
| 発行日 | |