| 講演名 | 2000/4/27 FIRモデルパラメータ推定法による磁気雑音補償 稲葉 敬之, 嶋 明弘, 小西 雅春, 荒木 純道, |
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| 抄録(和) | 航空機などに搭載される磁気センサによる磁気双極子目標(沈没船など)の検出問題(磁気異常検出問題)において使用される磁気雑音補償法として, 動揺時の検出に適したスカラ磁気センサを対象とした二次形式補償法が報告されている.しかし, 超伝導量子干渉素子のような超高感度の3軸ベクトル磁気センサを使用するためには, 高精度のスカラ磁界合成が必要となる.また, 二次形式補償においては補償パラメータ推定のためにプラットフォーム搭乗員に負担の大きな特別な飛行が必要となるという課題がある.本論文においては, 3軸磁気センサを対象として特別な飛行を行うことなく磁気雑音補償を可能とするFIR(Finite Impulse Response)モデルパラメータ推定法を提案する.実験データにより提案するFIRモデルパラメータ推定法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | The algorithm of platform magnetic noise compensation for magnetic airborne detector using scalar magnetic sensor by quadratic form has been proposed. Nevertheless, owing to use high sensitivity three-axis magnetic sensor, high accuracy scalar magnetic field has to be composed. Furthermore, decreasing of data correcting workload for quadratic form compensation has been required. In this paper, to agree with the requirement, we present FIR(Finite Impulse Response) model compensation method using three-axis magnetic vector sensor. We report experimental result for this method, indicating that the compensation is efficient and decreasing of data correcting workload for the compensation parameters is available. |
| キーワード(和) | FIRモデル / 磁気雑音補償 / FOM / 最小二乗法 |
| キーワード(英) | FIR model / magnetic noise compensation / FOM / least squares method |
| 資料番号 | SANE2000-9 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/4/27(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | FIRモデルパラメータ推定法による磁気雑音補償 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Magnetic Noise Compensation using FIR Model Parameter Estimation Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FIRモデル / FIR model |
| キーワード(2)（和/英） | 磁気雑音補償 / magnetic noise compensation |
| キーワード(3)（和/英） | FOM / FOM |
| キーワード(4)（和/英） | 最小二乗法 / least squares method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki INABA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Kamakura Works Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 嶋 明弘 / Akihiro SHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Kamakura Works Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小西 雅春 / Masaharu KONISHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Kamakura Works Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 荒木 純道 / Kiyomichi ARAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学情報工学科 Department of Computer Engineering Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2000/4/27 |
| 資料番号 | SANE2000-9 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 26 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |