| 講演名 | 2000/4/27 不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式の性能評価 福島 冬樹, 系 正義, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 目標追尾では, クラッタ等の誤目標を含む観測データの中から, 目標航跡を抽出する追尾初期化処理が重要である。これを実現するための有効な手段としてMHT(Multiple Hypothesis Tracking)が近年注目を集めている.しかし, スキャンごとに数サンプリングの観測を行ない, 第一スキャンの最後のサンプリングから第二スキャンの最初のサンプリングの時間差が大きい特徴を持つセンサによる観測信号についてMHTを適用すると, 計算量が増大する問題点が発生する。そのため、生成される仮説数を制限し、実用上問題のない時間内で処理を行なうことのできるMHT処理方式を開発する必要がある。本報告では, 上記の問題点を解決するため提案した, スキャンごとに生成した仮説を組み合わせて航跡を確立する方式と, 従来方式の追尾初期化性能のシミュレーションによる比較結果を示す。 |
| 抄録(英) | The fundamental problem of target tracking in a dense multi-target environment with clutter, false alarm, missed detections, and so forth is the uncertain origin of measurements. The essential requirements under these environment are to extract the tracks of targets and reject missed tracks of targets. MHT(Multiple Hypotheses Tracking) has a lot of attention in recent years to put into practice these requirements. Conventional MHT, however, required enormous amounts of computer time because all conceivable hit-to-track association hypotheses including new targets. To resolve these problem, we enhance the conventional MHT by the limitation of the number of hypotheses by establishing tracks at each scan. In this paper, we evaluate the performance of the track-initiation between the proposed method and the conventional method. |
| キーワード(和) | パッシブセンサ / 追尾初期化 / カルマンフィルタ / 計算機シミュレーション / 多重仮説 |
| キーワード(英) | Optical Tracking / Track initiation / Kalman filter / Computed Simulation / MHT |
| 資料番号 | SANE2000-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/4/27(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式の性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance evaluation of track-initiation method with measurements which are observed at nonuniform sampling |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パッシブセンサ / Optical Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 追尾初期化 / Track initiation |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(4)（和/英） | 計算機シミュレーション / Computed Simulation |
| キーワード(5)（和/英） | 多重仮説 / MHT |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福島 冬樹 / Fuyuki FUKUSHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2000/4/27 |
| 資料番号 | SANE2000-2 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 26 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |