| 講演名 | 2000/4/27 JPDA追尾におけるクラッタ発生率の影響 山家 明男, 系 正義, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | クラッタや近接する複数目標が存在する高密度環境における目標追尾では, クラッタへの追尾の乗り移りや, 追尾目標同士の入れ替わりという問題が生じる.このため, どの探知データがどの追尾目標のものから得られたものであるかを判定する相関処理が重要となる.この相関処理の代表的なものがJPDA(Joint Probabilistic Data Association)アルゴリズムである.本稿では, レーダへの適用を想定して, JPDA方式による追尾シミュレーションを行い, クラッタ発生率の違いが追尾性能に与える影響を検証した.結果として, クラッタ発生率が4.0×10^<-12>m^<-3>までであれば, クラッタなしの場合と同等の追尾維持性能を保てることがわかった. |
| 抄録(英) | In a multiple target and clutter environment, measurement-to-track or hit-to-track data association is an essential problem. The JPDA(Joint Probabilistic Data Association) is a basic method for the problem. In this paper, assumed to apply to a radar, we investigate the effect of clutter rate on track success rate by JPDA through Monte Calro simulations. As a result, if the clutter rate is 4.0×10^<-12>m^<-3> or less, the track success rate is as good as for in a clutter-free environment. |
| キーワード(和) | 追尾 / 多目標 / クラッタ / JPDA / 相関 / レーダ |
| キーワード(英) | Tracking / Multitarget / Clutter / JPDA / Correlation / Radar |
| 資料番号 | SANE2000-1 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/4/27(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | JPDA追尾におけるクラッタ発生率の影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effect of Clutter Rate on Multitarget Tracking Using Joint Probabilistic Data Association |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾 / Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 多目標 / Multitarget |
| キーワード(3)（和/英） | クラッタ / Clutter |
| キーワード(4)（和/英） | JPDA / JPDA |
| キーワード(5)（和/英） | 相関 / Correlation |
| キーワード(6)（和/英） | レーダ / Radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山家 明男 / Akio YANBE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2000/4/27 |
| 資料番号 | SANE2000-1 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 26 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |